"Applicazione di un laser range scanner a un robot mobile", 2010
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Obbiettivi da raggi<strong>un</strong>gere nella prima parte<br />
Gli obbiettivi che ci si propone <strong>di</strong> raggi<strong>un</strong>gere con questo progetto consistono nell’apportare<br />
mo<strong>di</strong>fiche alla struttura del <strong>robot</strong> e al metodo <strong>di</strong> com<strong>un</strong>icazione.<br />
Alla fine del lavoro il <strong>robot</strong> dovrà essere in grado <strong>di</strong> rilevare gli ostacoli non solo me<strong>di</strong>ante sonar<br />
ma anche grazie all’ausilio <strong>di</strong> <strong>un</strong> <strong>laser</strong> che gli permetta <strong>di</strong> avere a <strong>di</strong>sposizione rilevazioni molto più<br />
precise e corrette. Il <strong>robot</strong> verrà inoltre <strong>di</strong>rettamente controllato da <strong>un</strong> calcolatore <strong>di</strong> <strong>di</strong>mensioni<br />
ridotte (<strong>un</strong> netbook) montato <strong>di</strong>rettamente e fisicamente su <strong>di</strong> esso. Tutto ciò da <strong>un</strong>a parte<br />
consentirà al <strong>robot</strong> <strong>di</strong> avere <strong>un</strong>a mobilità molto più ampia e, dall’altra, <strong>di</strong> veder ridotto il rischio <strong>di</strong><br />
non avvertire la presenza <strong>di</strong> ostacoli.<br />
Caratteristiche del calcolatore da installare sul <strong>robot</strong><br />
Marca: Acer<br />
Modello: Aspire One<br />
Processore: Intel Atom N270<br />
Ram: 512 MB DDR2<br />
Storage: 8 GB SSD<br />
OS: Linux<br />
Mo<strong>di</strong>fiche <strong>di</strong> tipo software da effettuare sul calcolatore<br />
Al fine <strong>di</strong> consentire al calcolatore <strong>di</strong> poter inviare coman<strong>di</strong> al <strong>robot</strong>, è stato necessario apportare<br />
alc<strong>un</strong>e mo<strong>di</strong>fiche <strong>di</strong> tipo software. Il <strong>robot</strong> <strong>di</strong>spone <strong>di</strong> <strong>un</strong>a porta seriale come connettore. Fino ad<br />
ora essa era collegata a <strong>un</strong> trasmettitore ra<strong>di</strong>o che riceveva i coman<strong>di</strong> da <strong>un</strong> calcolatore fisso.<br />
Siccome il calcolatore da installare sul <strong>robot</strong>, essendo recente, non possedeva <strong>un</strong>a porta seriale, si<br />
è reso necessario installare <strong>un</strong> adattatore che simulasse <strong>un</strong>a porta seriale pur utilizzando<br />
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