You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
Dr. Fatma Zeynep Temel, Harvard<br />
Üniversitesi’ndeki Robotik<br />
Çalışmalarını Anlattı<br />
Seminer konuşmacılarından Beşir Ayvazoğlu<br />
Tamburi Cemil Bey’in biyografisini konu<br />
alan kitabından söz etti. Tamburi Cemil Bey<br />
ile Yahya Kemal Beyatlı’nın kitabı sayesinde<br />
tanıştığını belirten yazar, edebiyat ve musiki<br />
arasında bir ilişki olduğuna inandığını da sözlerine<br />
ekledi. Ayvazoğlu “Tamburi Cemil Bey<br />
sadece bir icracı değildi, aynı zamanda iyi<br />
bir besteci ve söz ustasıydı. 1873-1916 yılları<br />
arasında yaşaması nedeniyle, savaşların<br />
yaşandığı bu dönemde bile gerçek sanat anlayışından<br />
asla taviz vermedi.”diyerek konuşmasını<br />
sürdürdü.<br />
“Tamburi Cemil Bey’in bütünü bir sanat<br />
eseridir”<br />
Cumhurbaşkanlığı Klasik Türk Müziği Korosu<br />
Tambur Sanatçısı Birol Yayla ise konuşmasında<br />
sanatçının müzik tarzının; icracılık ve<br />
besteciliği olmak üzere iki ana sütun üzerinde<br />
temellendiğini söyleyerek: “Tamburi Cemil<br />
Bey’in sanatı sadece yeteneğinden oluşmaz.<br />
Besteleri de manifesto niteliğindedir. Müstakil<br />
bir enstrümanla önemli bir yol açtı ve günümüzdeki<br />
saz eserleri repertuvarının temelini<br />
de Tamburi Cemil Bey’in çalışmaları oluşturuyor.<br />
Tamburi Cemil Bey dinleyicilerini sadece<br />
çalgılarıyla değil, sazı olmadığında da etkileyen<br />
bir karakterdir." dedi.<br />
Etkinlik kapsamında, Yrd. Doç. Dr. Aslıhan<br />
Eruzun Özel “Tamburi Cemil Bey kayıtlarından<br />
kemençede üslup çalışma yöntemleri”, kemençe<br />
sanatçısı Fikret Karakaya “Cemil Bey’in<br />
Tambur, Kemençe ve Lavta Tekniklerine ve<br />
Üsluplarına Getirdiği Yenilikler”, Öğr.Gör. Özer<br />
Özel “Cemil Bey Dönemi Üslubu”, Kemençe<br />
Sanatçısı Furkan Bilgi “Kemençenin İzinden”<br />
kemençe sanatçısı Derya Türkan “Orfeon Record<br />
Tamburi Cemil Bey Tarafından”, Doç. Dr.<br />
Neva Özgen “Tamburi Cemil Bey’i Anlamak”,<br />
Doç. Dr. Yelda Özgen Öztürk “Tamburi Cemil<br />
Bey’in Viyolonsel Taksimleri” ve tambur sanatçısı<br />
Murat Aydemir “Tamburun Mîladı Cemil<br />
Bey’e Dair” başlıklı sunumlar yaptılar.<br />
Anma etkinliği, Tamburi Cemil Bey’in eserlerinden<br />
oluşan konserle sona erdi.<br />
Robotik alanındaki çalışmalarını ABD’de<br />
Harvard Üniversitesi Mikrorobotik Laboratuvarı’nda<br />
sürdürmekte olan İTÜ Makine Fakültesi<br />
mezunu Dr. Fatma Zeynep Temel, bu alana<br />
yönelik çalışmalarını aktardığı bir seminerle<br />
İTÜ’ye konuk oldu.<br />
İTÜ Elektrik Elektronik Fakültesi İdris Yamantürk<br />
Konferans Merkezi’nde 25 Kasım<br />
2016 tarihinde gerçekleşen seminerde Temel,<br />
“Farklı Çevresel Koşullardaki Olağandışı Hareketlerin<br />
Robotik Bilimi Açısından İncelenmesi”<br />
(Nontraditional Motion and Locomotion in Extreme<br />
Environments) başlıklı bir sunum yaptı.<br />
Seminere İTÜ Elektrik Elektronik Fakültesi<br />
ile İTÜ Makine Fakültesi’nden çok sayıda öğretim<br />
üyesi ve her iki fakültenin doktora, yüksek<br />
lisans ve lisans öğrencileri katıldı.<br />
Çevresel koşullardaki farklılıklara göre alışılmışın<br />
dışında hareket eden organizmaların<br />
hareketlerini taklit eden robotların ve akıllı mekanizmaların,<br />
arama, kurtarma, tarım, mikroüretim<br />
ve mikromontaj, cerrahi operasyonlar ve<br />
tıbbi görevler gibi farklı uygulama alanlarında<br />
kullanılması öngörülüyor. Karakteristik uzunluğu<br />
mikrometre ve santimetre arasında olan ve<br />
doğadan esinlenen bu robotik yapıların üretimi,<br />
yenilikçi tasarımlara uygun, farklı yapısal malzemelerin<br />
ve eyleyicilerin kullanımına elverişli<br />
ve akıllı mekanik yapılarla mekanizma kontrolüne<br />
olanak sağlayan tekniklerle gerçekleştiriliyor.<br />
Origamiden esinlenen ve “pop-up” üretim<br />
adı verilen bu teknikle karmaşık mekanik yapılar,<br />
iki boyutlu malzemeler kullanılarak ucuz,<br />
hızlı ve farklı ölçeklerde üretiliyor ve üç boyutlu<br />
yapılara dönüştürülüyor.<br />
Dr. Zeynep Temel, verdiği seminerde,<br />
“pop-up” üretim yöntemi ile akıllı kompozit malzemeler<br />
kullanılarak üretilen orta ölçekteki RoboBee<br />
(arıdan esinlenmiş uçan robot), HAMR<br />
(hamam böceğinden esinlenen dört ayaklı robot),<br />
Delta paralel mekanizma (endüstriyel paralel<br />
robotların mikro boyutta uygulaması) gibi<br />
örnekler sundu ve uygulama alanlarını anlattı.<br />
Büyük ilgi gören seminer sonunda katılımcılar,<br />
Zeynep Temel’e, yürütmekte olduğu robotik<br />
çalışmaları ve genel olarak Harvard Üniversitesi’nde<br />
robotik çalışmalarının seyri hakkında<br />
çeşitli sorular yöneltip bilgi aldılar.<br />
Dr. Fatma Zeynep Temel, İTÜ Makine Mühendisliği<br />
Bölümü'nden 2005 yılında mezun<br />
olduktan sonra, Mekatronik Mühendisliği alanında<br />
Almanya Siegen Üniversitesi’nden yüksek<br />
lisans (2008) ve Sabancı Üniversitesi’nden<br />
doktora (2013) derecelerini aldı. Doktora<br />
çalışmasını tıbbi uygulamalar için kullanılması<br />
planlanan yüzen mikrorobotlar üzerine yapan<br />
Dr. Temel, daha sonra TÜBİTAK Yurtdışı<br />
Araştırmacı bursu ile ABD Brown Üniversitesi<br />
Termal ve Akışkan Bilimleri Araştırma Grubu’nda<br />
mikroorganizmaların farklı ortamlardaki<br />
yüzme davranışları ile ilgili araştırmalarda<br />
bulundu. Dr. Temel, 2015 yılının Ekim ayından<br />
bu yana Harvard Üniversitesi Mikrorobotik<br />
Laboratuvarı’nda doğadan esinlenmiş mikrorobotik,<br />
mikroüretim yöntemleri, tıbbi aletlerin<br />
geliştirilmesi ve akıllı mekanizma tasarımı konularında<br />
çalışmalarını sürdürüyor.<br />
itü vakfı dergisi<br />
99
Change language