Views
1 year ago

OCAK - MART 2017 SAYI 75

YpB6sb

Şekil 6. Projede

Şekil 6. Projede geliştirilen yöntemlerle insansı bir robot üzerinde çalışabilecek bir robot kolu, nesneleri ortamda otonom olarak tanıyarak üstüste yerleştirme, kutuya yerleştirme gibi görevleri yürütebilmektedir. Yapay zekânın 50 yılı aşan tarihçesinde zekânın belirli bileşenleri yapay olarak modellenebildi ve bu sayede bir çok başarılı çalışmalar yapıldı. Fakat henüz hayal gücü ve özgünlük gerektiren uygulamalar için büyük ilerleme kaydedemedik. Bunun sebebi olarak insan beyninde bu etkinliklerin henüz nasıl yapıldığının tam olarak keşfedilememiş olmasını gösterebiliriz. gie Mellon Üniversitesinde geliştirilen bir sistem Doom video oyununda insanları yenmeyi başardı. Fakat insanlar için oynanması nispeten daha kolay olarak nitelendirilebilecek olan Angry Birds oyununda yapay zekâ sistemleri hala insanı yenemiyor. Ekim ayında San Francisco’da düzenlenen Artificial Intelligence and Interactive Digital Entertainment konferansına konuşmacı olarak davet edilen oyun tasarımcısı Jonathan Blow da etkileyici konuşmasında henüz yapay 3 http://time.com/4215387/google-selfdriving-cars-real-drivers/ zekâ yöntemlerinin oyun tasarımı konusunda emekleme çağında olduğunu 4 http://fortune.com/2015/12/21/elon-muskinterview/ belirtti. Makine öğrenmesi yöntemleri ile oyuncu deneyimini yüksek seviyede 5 http://spectrum.ieee.org/automaton/ tutan popüler bir oyunun tasarımının robotics/humanoids/how-kaist-drc-hubowon-darpa-robotics-challenge şu anda mümkün olmadığını ifade etti. 6 Yapay zekânın 50 yılı aşan tarihçesinde zekânın belirli bileşenleri yapay “Cognitive robots learning http://air.cs.itu.edu.tr/ 7 olarak modellenebildi ve bu sayede bir failure contexts through real-world çok başarılı çalışmalar yapıldı. Fakat experimentation”, Sertac Karapinar henüz hayal gücü ve özgünlük gerektiren uygulamalar için büyük ilerleme and Sanem Sariel, Autonomous Robots, Special Issue on Constrained Decision Making in Robotics, Vol. 39, No. 4, 2015, kaydedemedik. Bunun sebebi olarak pp. 469-485 insan beyninde bu etkinliklerin henüz 8 “A Generic Approach for Player nasıl yapıldığının tam olarak keşfedilememiş olmasını gösterebiliriz. Modeling using Event-Trait Mapping and Feature Weighting”, Mehmet Akif Gunes, Gokhan Solak, Omer Erden, Ugur Akin Teşekkür: Bu yazının hazırlanmasında and Sanem Sariel, The Twelfth Annual değerli görüşlerini paylaşan Selen Sarıel, AAAI Conference on Artificial Intelligence Nurettin Uzer, Gökhan Solak ve Mustafa and Interactive Digital Entertainment, 2016 Ersen’e teşekkürlerimi sunarım. 9 “Learning Behaviors of and Interactions Among Objects Through Spatio- 1 https://store.irobot.com/default/ Temporal Reasoning”, Mustafa Ersen roomba-vacuuming-robot-vacuum-irobotroomba-980/R980020.html on Computational Intelligence and AI in and Sanem Sariel, IEEE Transactions 2 http://www.moley.com/ Games, Vol. 7, No. 1, 2015, pp. 75-87 itü vakfı dergisi 25

İNSANLAŞAN MAKİNALAR - YAPAY ZEKÂ Dünyanın Bütün Robotları, Birleşin! Yrd. Doç. Dr. Gökhan İnce İTÜ Bilgisayar ve Bilişim Fakültesi Endüstriyel ve küresel ekonomi çağını borçlu olduğumuz öğelerden biri olan robotlar gün geçtikçe daha çok fabrika ve depoya konuşlandırılıyor. “Mavi yakalı” sınıfının yerini ucuz, dinamik, verimli, acıkmayan, yorulmayan, tatil kullanmayan, yaşamayan bir “mavi motorlu” sınıfına bırakma ihtimalini değerlendireceğiz… 26 itü vakfı dergisi Endüstriyel robotik dünyası son beş yılda ses getirmiş olan büyük haberlerle çalkalandı. 2011 yılında Tayvan kökenli ve çoğunlukla Çin yerleşkeli elektronik üretim devi olan Foxconn yaptığı açıklamada, gelecek 3-5 yıl içerisinde bir milyondan fazla robotu montaj hatlarına ekleyeceklerini beyan etti [1] (Şekil 1). Kısa bir kaç bilgi: Dünya çapında yapılan tüketici elektroniği cirosunun %40’ına sahip olan bu şirketin müşterileri arasında Apple, Acer, Amazon, Cisco, Dell, HP, Intel, Microsoft, Motorola, Nintendo, Nokia, Şekil 1: Spekülasyonlara göre FoxConn’un satın almayı planladığı robot modelleri, çalışanlarla aynı üretim bandını paylaşabilecek insansı fiziksel özelliklere sahip olacak. Samsung, Sony ve Toshiba gibi dev firmalar bulunuyor. Çin’in en büyük ihracatçısı ve özel sektör işvereni durumunda. Yaptıkları bu açıklamanın spekülatif yanını bir kenara koyarsak, bahsi geçen “bir milyon” sayısıyla da ilgili biraz bilgi vermek gerekiyor. Öncelikle bu rakam neredeyse dünya üzerinde bulunan endüstri robotu sayısına eşit. Foxconn açısından bakarsak sahip olduğu robot sayısının neredeyse yüz katına eşitti. Daha da önemlisi neredeyse sahip olduğu çalışan sayısına eşitti (yaklaşık 1.200.000 işçi). Bu hedef tutturulamamış olsa da, 2016 yılında bu rakamlara gelen revizyon da son derece manidar. Bu beş yıllık süre zarfında her sene 30.000 robot üretim hattına katılmış ve toplamda 60.000 işçi işsiz kalmıştı [2,3] . 2012 yılında bir başka önemli gelişme yaşandı: Amerikalı çevrimiçi satış şirketi Amazon.com, depo otomasyonları için mobil robot sistemleri geliştiren Kiva Sistemleri adlı şirketi 775 milyon

YILMAZGLOBAL
Kobilife Mart 2018
MEDYATABLET 2017 OCAK