DER KONSTRUKTEUR 6/2016

AUTOMATISIERUNGSTECHNIK I TITEL
02 Der Safety Controller – Basis vieler innovativer Sicherheitssysteme
ohne trennenden Schutzzaun
Menschen treten. Mit dieser Entwicklung
hat Schmersal die Grundlagen für einige
der neueren Sicherheitskonzepte ohne
Schutzzaun gelegt, die heute u. a. von namhaften
Roboterherstellern genutzt werden.
Viel diskutiert und präsentiert werden
zurzeit neue Formen der Mensch-Maschine-
Kollaboration. Einige Hersteller haben
Kleinroboter entwickelt, die in direkter
Wachstumstreiber Industrie 4.0
Nähe zum Werker arbeiten
können und die-sem z. T. Teile anreichen
können. Andere Anbieter stellen
hybride Systeme vor, die als Kombination
von Robotern und fahrerlosen Transportsystemen
gelten können und z. B. selbsttätig
Maschinen oder Montage-Arbeitsplätze
mit Teilen versorgen. Hier stellt sich die
Frage, wie das erforderliche Sicherheitsniveau
zu gewährleisten ist. Neben optoelektronischen
Schutzeinrichtungen, deren
Entwicklung innerhalb der Schmersal-
Gruppe die Safety Control GmbH verantwortet,
werden hier taktile Systeme künftig
eine verstärkte Rolle spielen.
Wenn die Konzepte, die zurzeit unter dem Oberbegriff Industrie 4.0 diskutiert
werden, Eingang in den Produktionsalltag finden, werden die Veränderungen groß
sein. Die Maschinensicherheit wird sicherlich nicht der Antreiber oder Vorreiter dieses
Veränderungsprozesses sein. Die starke Rückbindung an Richtlinien und Normenwerken
bewirkt in diesem sensiblen Bereich eine sorgfältigere und folgerichtig auch
langsamere Vorgehensweise. Dennoch deuten alle Anzeichen darauf hin, dass wir
künftig nicht nur flexibler produzieren werden und dass Maschinen, Werkzeuge und
Werkstücke zu cyber-physikalischen Systemen werden, die Daten sammeln und
austauschen und somit ihren digitalen Zwilling in der Datenwelt mitführen. Auch die
Systeme der funktionalen Sicherheit werden sich verändern. Der Safety Controller
und das Projekt „beyond SPAI“ zeigen, in welche Richtungen die Entwicklungen
gehen können.
Ziel: Unterscheidung von Mensch
und Maschine
Schmersal verfügt auch hier über jahrzehnte -
lange Erfahrung z. B. mit sicherheitsgerichteten
Bumpern und unterstützt, um die Innovation
in diesem zukunftsträchtigen Bereich
voranzutreiben, ein Forschungsvorhaben
der Hochschule Bonn-Rhein-Sieg.
Ziel des Projektes „beyondSPAI“ ist eine
verbesserte Absicherung der Kollaboration
von Menschen und Robotern in der industriellen
Fertigung. Mit Hilfe einer mehrstufigen
Sensorik und intelligenter Software
sollen Industrieroboter erkennen können,
wenn sie einem Menschen zu nahe kommen,
um jede gefährliche Bewegung rechtzeitig
zu stoppen. Dabei werden u. a. optische Sensoren
und spezielle Bildverarbeitungsalgorithmen
zum Einsatz kommen, die
menschliche Haut erkennen und die
Silhouette von Menschen identifizieren.
Diese Sensortechnologien sollen so eine
direkte und sichere Interaktion von
Menschen und Robotern ohne trennende
Schutzzäune ermöglichen. Das Forschungsprojekt
läuft über drei Jahre und wird u. a.
vom Bundesministerium für Bildung und
Forschung (BMBF) unterstützt. Schmersal
ist der einzige Projektpartner aus der
Industrie.
www.schmersal.com
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