DER KONSTRUKTEUR 6/2016

SPECIAL I ROBOTIK
Kollaborierende Leichtbauroboter
Kleben, schrauben, schleifen,
polieren, messen, prüfen, montieren
oder verpacken: Kollaborierende
Leichtbauroboter haben sich als
universell einsatzbare Werkzeuge für
produzierende Industrien und ihre
Mitarbeiter etabliert. Universal
Robots ist Vorreiter im Bereich
Mensch-Roboter-Kollaboration. Die
Roboterarme UR3, UR5 und UR10 des
dänischen Unternehmens optimieren
die Produktion in stetig wachsenden
Märkten. Die benutzerfreundlichen,
wirtschaftlichen Industrieroboter
senken die Hürden für viele
Unternehmen und ermöglichen damit Automatisierung in
Bereichen, in denen diese zuvor zu komplex oder kostspielig war.
„In Zukunft sind es nicht mehr nur die Produkte selbst, die
unseren Kunden die nötige Flexibilität bieten“, liefert Esben H.
Østergaard, CTO und Mitbegründer des Spezialisten für
Mensch-Roboter-Kollaboration einen Ausblick in die Zukunft.
www.universal-robots.com
Robuste Steuerleitung für Lackierroboter
Eine Steuerleitung für den Schleppketteneinsatz in Roboter-Achse 7,
die in der Auto-Lackierstraße Paint-Shop eingesetzt werden kann,
hat SAB Bröckses auf den Markt gebracht. In der Lackierstraße
können Kabel und Leitungen mit aggressivsten Medien wie
Lacken, Lösemitteln und Schmierstoffen in Kontakt kommen. Die
neue Leitung ist laut Hersteller besonders robust im Schleppketteneinsatz
und zeigt sich
gegen typische Umgebungsbedingungen
im Paint-Shop
beständig.
Die Isolations- und Mantelwerkstoffe
sind flammwidrig,
öl- und chemikalienbeständig.
Die Konstruktion der
Leitung hält auch einer hohen
Dauerbelastung stand und
verspricht zudem eine hohe
Dauerflexibilität. Die Leitung
hat auch den Brenntest FT4
für den nordamerikanischen
Markt bestanden.
www.sab-kabel.de
Präzise Zykloidgetriebe für die Robotik
Mit der RF-P-Baureihe bietet Nabtesco Zykloidgetrieben für
Robotik-Anwendungen. Sie eignen sich besonders für den Einsatz
in den Armachsen von
Delta- und Scara-
Robotern. Die
Exzentergetriebe
erlauben Abtriebsgeschwindigkeiten
bis
200 min -1 und arbeiten
extrem präzise. Die
Varianten RF-19P und
RF-32P halten Schockbelastungen
bis 570
bzw. 960 Nm aus. Die reduzierte Reibung im Getriebe sorgt für
eine geringe Betriebstemperatur. Dadurch sind die Zykloidgetriebe
wartungsarm und weisen einen Wirkungsgrad bis 80 % auf.
www.nabtesco.de
Mehrachsregler als Alternative zum
Anreihsystem
Baumüller bietet mit seinem neuen Mehrachsregler b maxx 5800
eine kompakte Lösung für die Regelung von bis zu sechs Antriebsachsen
zum Beispiel für Robotik- und Handlinganwendungen.
Der neue Regler kann individuell und vollkommen flexibel
konfiguriert werden. Das bedeutet, der Anwender kann die
Achsleistungen im Regler frei
kombinieren. Er kann also für jede
Einzelachse die genau passende
Achsleistung integrieren und erhält
so ein Gerät, das exakt die Anforderungen
seiner Anwendung erfüllt.
Als Mitglied der 5000er Reglerfamilie
ist das neue Gerät vollständig
kompatibel zu den Anreihsystemen
des Herstellers. Damit kann eine
Alternative für solche Anwendungen
geboten werden, in denen ein
besonderes Augenmerk auf die
Kompaktheit gelegt wird. Durch die
Kombination der sechs unabhängig regelbaren Achsen in einem
Regler ist die Kommunikation im System deutlich schneller als bei
separaten Achseinheiten. Totzeiten durch die Felbuskommunikation
entfallen und es können beispielsweise Gantry-Achsen
innerhalb einer CPU gerechnet werden.
www.baumueller.de
Schneller Werkzeugwechsler mit hoher Präzision
SSP Safety System Products vertreibt den neuen
Werkzeugwechsler des schwedischen Herstellers
von Roboterperipherie, rsp Robot System
Products, TC 720. Er ist eine Erweiterung der
modularen TC240/480-Baureihe. Er kann modular
mit einer Vielzahl standardisierter Medienmodule
für Luft-Strom- und Medienzufuhr ausgestattet
werden und ist mit dem TrueConnect-Verschlusssystem
ausgerüstet. Dabei wird der Werkzeugwechsler
über ein Kugelsystem gehalten. Mit den
Kugeln wird die dazugehörige Werkzeugplatte in
speziell eingearbeiteten Kavitäten automatisch
zentriert. So ermöglicht das System kraftvolle,
schnelle und präzise Werkzeugwechsel. Diese
liegen zum Teil unter einer Sekunde. Die Wiederholgenauigkeit
liegt im Bereich von 0,01 mm. Das
schonende Schließen der Kontakte wird über
vorzentrierte Lage-Pins erleichtert.
www.robotsystemproducts.com
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