DER KONSTRUKTEUR 6/2016

SPECIAL I ROBOTIK
Autonom fliegende
Greiferkugel
Im Rahmen seines Bionic
Learning Networks hat Festo
das Free Motion Handling zur
Hannover Messe vorgestellt
– ein fliegendes Assistenzsystem,
einen Roboter mit
unendlichen Freiheitsgraden.
Das Indoor-Flugobjekt besteht
aus einem ultraleichten
Karbonring mit acht adaptiven
Propellern, in dessen Mitte
eine drehbare Heliumkugel
mit integriertem Greifelement
sitzt. Dank der intelligenten
Bordelektronik und dem
eingesetzten Indoor-GPS kann
die Kugel autonom in alle
Richtungen manövrieren,
Gegenstände eigenständig
aufnehmen und an geeigneter
Stelle abgeben. Für die
Steuerung des Flugobjekts
wird kein Pilot benötigt.
Mensch und Kugel können
aber jederzeit problemlos und
sicher miteinander
interagieren. Neue Perspektiven
für den Arbeitsraum der
Zukunft eröffnen sich: Dort
könnte die Kugel dem
Menschen als fliegendes
Sechs-Achs-Roboter für die Mensch-Roboter-Kollaboration
Denso Robotics wird in diesem Jahr auf der Automatica erstmals einen neuen Sechs-Achs-
Roboter in Europa präsentieren. Das neue, kompakte Roboter-Modell für die Mensch-Roboter-
Kollaboration ist mit 3,8 kg extrem leicht und arbeitet mit Traglasten bis zu 500 g. Die Steuerung
ist in den Roboterarm integriert. Als offene Plattform entwickelt, lässt er sich flexibel in
bestehende Systeme integrieren. Mit seiner Kompaktheit (Armlänge: 31 cm) eignet sich das neue
Modell hervorragend zum Arbeiten auf begrenztem Raum sowie mit kleinen Teilen – der Roboter
ist damit der perfekte „kleine Helfer“ bei Desktop-Anwendungen etwa im Laborbereich.
Entscheidend ist ferner die Sicherheit in der Zusammenarbeit mit Menschen: Der Roboter ist im
Design kanten- und eckenfrei gehalten, die Geschwindigkeit (250 mm/min) ist den Herausforderungen
der engen Zusammenarbeit mit Menschen angepasst. Eine Besonderheit ist die flexible
Aufstellung oder Anbringung: Der Roboter kann mit einem stabilen Standfuß überall aufgestellt
werden oder lässt sich beispielsweise auf einen fahrbaren Aufsatz montieren.
www.densorobotics-europe.com/de
RF-P Serie
pinpoint precision.
Die Zykloidgetriebe
kommen in der zweiten
Untersetzungsstufe ohne
Zahnräder aus und
arbeiten somit besonders
verschleißarm
Der geschlossene,
bereits ab Werk vorgeschmierte
Getriebekopf
wird montagefertig ausgeliefert
Assistenzsystem dienen – z. B.
bei Arbeiten über Kopf, in
enormen Höhen oder in weit -
läufigen Hallen.
Für die Realisierung des Free
Motion Handling machten sich
die Ingenieure zwei
bestehende Entwicklungen aus
dem Bionic Learning Network
besonders zu Nutze: Vorbild
für die Greifmechanik des Free
Motion Handling ist der
universell einsetzbare Flex
Shape Gripper, dessen
Wirkungsprinzip von der
Zunge des Chamäleons
abgeleitet ist. Die fliegende
Heliumkugel an sich ist eine
Weiterentwicklung der
eMotion Spheres.
www.festo.de
Aerial construction Handling Machine tool manufacture Wind energy Medical technology Packaging technology Welding Solar technology Robotics
Speziell für den Einsatz in Pick-and-Place-Robotern hat Nabtesco die Zykloidgetriebe der
RF-P-Serie entwickelt. Sie basieren auf den RV-Reduziergetrieben mit zweistufigem Untersetzungsprinzip.
Gegenüber Planetengetrieben bieten die RF-P-Getriebe zahlreiche Vorteile: Sokommen
sie beispielsweise dank geringerer Abnutzung auf eine längere Lebensdauer und zeichnen
sich durch kompaktere Abmessungen aus. Darüber hinaus bieten sie hervorragende Leistungsdaten
hinsichtlich Präzision, Untersetzung und Dynamik.
www.nabtesco.de
Nabtesco.indd 1 31.05.2016 10:44:40
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