DER KONSTRUKTEUR 6/2016

Einsatz in dynamischen Torsionsanwendungen
konstruierten Aderverbände
beim Leitungsspezialisten
Igus mit Dämpfungselementen
und Torsionskräfte absorbierendem
Flies aufgebaut.
Besonders hoch sind
die Anforderungen bei den geschirmten
Varianten: Damit die auf die
Schirmdrähte einwirkenden Kräfte
nicht zu groß werden, legt der Motion
Plastics-Spezialist unter und über die
Schirme Gleitelemente ein, die eine Bewegungsfreiheit
des Schirmes zur Gesamtverseilung
aber auch zum Außenmantel
sicher stellt. Der Schirmaufbau wird dabei
in Umlegung ausgeführt, und in Richtung
der Umlegung besonders mit Dämpfungselementen
realisiert.
Diese „weiche“ Konstruktionsweise gibt
der gesamten Leitungskonstruktion die
notwendige Bewegungsfreiheit, reduziert
Zug- und Stauchkräfte und verhindert einen
durch vorzeitigen Aderbruch verursachten
Maschinenstillstand. Für die Chainflex
CF Robot-Serie garantiert Igus bei Torsionsanwendungen
mit einem Torsionswinkel
bis zu ± 180° eine Lebensdauer von mindestens
fünf Millionen Zyklen oder 36 Monate,
je nach dem, was zuerst eintritt.
Energiekette schützt
Roboterleitungen
Die Mantelwerkstoffe der Leitungen sind
optimal auf den Kunststoff der Triflex R Roboter-Energiekette
abgestimmt – und können
so den Abrieb und Verschleiß auf ein
Minimum reduzieren. Mit der Triflex
R TRCF wurde ein geschlossenes Energie-
Rohr entwickelt, das auf einem Dreikammerprinzip
beruht: Alle drei Kammern der
TRCF lassen sich unabhängig voneinander
öffnen und schließen. Der Zuführschlauch
wird in einer der drei Kammern des Energierohrs
geführt und ist so vor Deformation
weitestgehend geschützt. Auf diese Weise
ist der Zuführprozess in jeder Achsstellung
des Roboters zuverlässig möglich.
Der Hauptaspekt für eine zuverlässige
und betriebssichere Führung der Roboterleitungen
und -schläuche ist das Einhalten
der Mindestbiegeradien – wird dieser
unterschritten, drohen kostenintensive Anlagenausfälle.
Die Konstruktion der Igus
Triflex R stellt sicher, dass in jeder Bearbeitungsposition
des Roboters der vorgegebene
Mindestbiegeradius eingehalten wird –
ein umlaufender außen liegender Anschlag
verhindert ein Abknicken über das
Mindestbiegeradienmaß hinaus.
Des Weiteren wird durch den modularen
Aufbau der Triflex R sichergestellt, dass ein
Torsionswinkel je Kettenglied von ca. ± 10°
nicht überschritten wird. Das hat den Vorteil,
dass die Torsionsbelastungen der Leitungen
auf die gesamte Länge verteilt
Die Mantelwerkstoffe der Leitungen sind auf
die Roboter-Energiekette abgestimmt
werden und nicht wie bei anderen Systemen
nur im Bereich der Zugentlastung.
Gerade bei Roboteranwendungen mit
Zuführschläuchen wie beim Fließlochschrauben
garantiert der definierte
Mindestbiege radius der Roboterenergiezuführung
die Prozesssicherheit.
Tests für planbare Sicherheit
Igus verfügt über ein 2750 m 2 großes Testlabor.
Dort werden die Chainflex CF Robot-
Leitungen bei kontinuierlicher Messung der
Aderwiderstände auf verschiedenen Prüfständen
millionenfach tordiert. Die sicherlich
größte Herausforderung in den Tests
liegt in der schweren Reproduzierbarkeit
der Lebensdauer auf jede noch denkbare
mögliche Torsionsanwendung. Wo bei linearen
Verfahrwegen in Energieketten durch
feste Parameter und bekannte Umwelteinflüsse
die Lebensdauerlimits verlässlich
Roboterleitungen benötigen
einen speziellen Aufbau, um
mehrere Millionen Torsionsbewegungen
sicher zu stellen
vorhergesagt werden können, sind die
Anwendungen im Roboter zumeist wesentlich
komplexer. Insbesondere ist der reine
Bewegungsablauf häufig in der Zeit der
Projektierung meist noch nicht komplett
klar. Deswegen gilt vor allem hier für den
Leitungsanbieter: testen, testen, testen.
Alle Testergebnisse fließen in eine Datenbank.
Dies ermöglicht – zusammen mit der
jahrzehntelangen Erfahrung in der Kunststofftechnologie
– eine Garantie auf die
mechanischen Eigenschaften der Chainflex-Leitungen
von 36 Monaten. Dadurch
werden die Prozesse im Maschinenbau
präzise planbar.
Bilder: igus GmbH
www.igus.de
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