DER KONSTRUKTEUR 6/2016

ROBOTIK I SPECIAL
Für mehr Mobilität
und Freiheit
Harmonic Drive Getriebe erfüllen die
Anforderungen in einem Exoskelett
Wolfgang Bös
Das Thema Robotik wird zurzeit in den unterschiedlichsten Projekten neu
geschrieben, zum Beispiel auch in dem Projekt Vari Leg an der ETH Zürich.
Dabei haben die Studenten alle Schritte der Produktentwicklung von der
Planung über die Erstellung des Konzepts bis hin zur Ausarbeitung und der
Produktion selbst in der Hand. Bei den Getrieben für die Knie- und
Hüftgelenke entschieden sie sich für Harmonic Drive Getriebe.
Wolfgang Bös,
Harmonic Drive Switzerland AG, Trimbach
Den Beteiligten im Projekt Vari Leg ist es
gelungen, in einem interdisziplinären
Team aus Maschinenbau-, Elektrotechnikund
Industriedesignstudenten ein Exoskelett
für Querschnittgelähmte zu entwickeln.
Mit diesem Exoskelett wird das
Team am Cybathlon 2016 teilnehmen,
einem Wettkampf für Personen mit Behin-
derung, welche auf aktive Assistenzgeräte
angewiesen sind. Ziel dieses kompetitiven
Anlasses ist es, die Entwicklung roboterbasierter
Assistenzsysteme voran zu treiben,
indem die Alltagstauglichkeit der antretenden
Geräte auf verschiedenen Hindernissen
getestet wird. Darüber hinaus verfolgt
die Projektgruppe das langfristige Ziel,
Paraplegikern einen Teil ihrer Mobilität und
Freiheit zurück zu geben. Bereits jetzt sind
Bewegungen wie Aufstehen, Absitzen und
Gehen mit dem Exoskelett möglich.
Tatkräftige Unterstützung erhielt die
Gruppe durch zahlreiche ansässige Technologieunternehmen,
die als Sponsoren
und Wissensvermittler für das Projekt gewonnen
werden konnten. Eines dieser
Unternehmen ist die Harmonic Drive
Switzerland AG in Trimbach. Sie stellte
den Studierenden die Getriebe für die Antriebseinheit
zur Verfügung und leistete
zudem Hilfestellung bei ihrer korrekten
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