DER KONSTRUKTEUR 6/2016

SPECIAL I ROBOTIK
Scara-Roboter: neue Modelle
Im vergangenen Jahr hatte IAI Industrieroboter die ersten beiden
Modelle seiner Scara-Roboter aus der IXP-Serie vorgestellt. Die
mit Schrittmotoren angetriebenen Roboter verfügen über
Reichweiten von 350 und 450 mm. Zu den beiden Modellen
gesellen sich nun noch weitere Versionen hinzu: 180, 250, 550
sowie 650 mm Reichweite sind
nun ebenfalls mit im Portfolio
enthalten. Zudem sind nun alle
Modelle dieser Baureihe auch
noch jeweils in einer staub- und
spritzwassergeschützten Ausführung
sowie in einer Reinraum-
Ausführung verfügbar. Bei
niedrigen Eigengewichten der
Roboterarme zwischen 7 und
23 kg können die diversen
IXP-Scara Robotermodelle
Nutzlasten zwischen 1 und 6 kg
bewegen. Alle Robotermodelle
sind zudem mit batterielosen Absolut-Encodern ausgestattet. Alle
Scara-Roboter dieser IXP-Baureihe können bereits ab Werk
optional mit fest montierten elektrischen IAI-Greifern ausgestattet
werden. Diese Greifer werden dann einfach über die Robotersteuerung
als externe Achse jeweils mit angesteuert. In der ebenfalls
neu entwickelten Robotersteuerung können bis zu 255 Programme
und 30 000 Positionen abgespeichert werden. Die
Ansteuerung kann sowohl über diskrete Ein- und Ausgänge als
auch über eines der gängigen Feldbussysteme erfolgen.
Mit dieser größeren Produktvielfalt der IXP-Roboterfamilie steht
kleineren und mittelgroßen Unternehmen, die nach technischen
Möglichkeiten für einen kostengünstigen Einstieg in die automatisierte
Fertigung suchen, eine noch umfangreichere Auswahl
an Scara-Robotern für die unterschiedlichsten Anwendungen zur
Verfügung.
www.iai-gmbh.de
Intelligente Roboterleitung warnt vor
Ausfällen
Eine rechtzeitige Warnung
vor einem Leitungsausfall
senden die smarten
Ethernetleitungen für die
Energiekette von igus.
Droht ein Ausfall, gibt die
intelligente Roboterleitung
im laufenden Betrieb den
Hinweis, dass sie in den kommenden vier Wochen ausgetauscht
werden muss. Die Leitung ist der neueste Zugang zu dem
Ethernetleitungs-Programm für die E-kette, das die
Anwendungen für die Smart Factory abdeckt, z. B. einfache
Linearbewegungen in staubigen Holzbearbeitungsmaschinen,
komplexe 3D-Bewegungen am Reinraum-Roboter, kleinste
Biegeradien oder lange Verfahrwege. Dafür stehen 27 Typen in
Kupfer und LWL sowie 422 konfektionierte Ethernetleitungen zur
Verfügung. Die passende E-ketten-Serie des Herstellers für
3D-Bewegungen am Roboter ist triflex. Mit ihr lassen sich z. B. bei
Regalbediengeräten LWL-Leitungen als Alternative zur
Stromschiene sicher führen, so dass Übertragungsraten auch über
die sonst möglichen 100 Mbit erreicht werden.
www.igus.de
Sichere Mensch-Roboter-Kollaboration
Für die sichere Mensch-Roboter-Kollaboration bietet Pilz z. B.
Prozessanalyse, Risikobeurteilung, CE-Kennzeichnung oder
Schulungen zum Thema Robot Safety an. Eine neue Entwicklung
ist ein Kollisionsmessgerät für die Validierung: Ausgestattet mit
Federn und Sensoren, kann es auf den menschlichen Körper
einwirkende Kräfte bei einer Kollision mit einem Roboter exakt
erfassen und mit Grenzwerten vergleichen. Eine Stereokamera
des Herstellers hilft bei der Bahnplanung in Echtzeit, um Kollisionen
zwischen Mensch
und Roboter zu
vermeiden. Ein Beispiel
für die Kollaboration ist
eine Applikation zur
Merkmalskontrolle, die
nach dem Prinzip der
Leistungs- und Kraftbegrenzung
abgesichert
wird. Sie besteht aus
einem sensitiven
Roboter und
Pilz-Produkten, z. B. den
Steuerungen PSS und
PNOZmulti, dem Betriebsartenwahlschalter PITmode und dem
3D-Kamerasystem Safety Eye. Befindet sich kein Mensch im
Aktionsradius des Roboters, wird dessen Arbeitsgeschwindigkeit
erhöht.
www.pilz.com
Roboter-Lösung zum Markieren, lesen
und Prüfen
Datalogic hat in Zusammenarbeit mit Mitsubishi eine Industrie-
4.0-Lösung mit einem Roboter entwickelt, der markieren, lesen
und prüfen kann. Der Datalogic MX-U Bildverarbeitungsprozessor,
der 2D Imager Matrix 300N und der Arex Faserlaser sorgen
für die einfache Integration von Bildverarbeitung, Identifikation
und Lasermarkierung. Ein SG4-Sicherheits-Lichtvorhang
garantiert den Schutz an der Mensch-Maschine-Schnittstelle. Die
Lösung funktioniert und interagiert ohne menschliche Steuerung
und kommuniziert durch eine standardisierte industrielle
Ethernet-Schnittstelle.
www.datalogic.com
Inserentenverzeichnis Heft 6/2016
Baumüller, Nürnberg25
Covestro AG, Leverkusen9
Ecoroll, Celle15
Hänchen, Ostfildern19
Heraeus Noblelight, Hanau17
Icotek, Eschach35
igus, Köln42
KML, A-Wien29
Koyo Deutschland, Hamburg17
KVT-Fastening, Illerrieden26
maxon motor, München5
MiniTec, Schönenberg-Kübelberg39
Murtfeldt, Dortmund11
Nabtesco, Düsseldorf43
R+W, Klingenberg7
SolidWorks, München31
Tandler, Bremen37
Tox Pressotechnik, Weingarten3
Tretter, Rechberghausen13
Turck, Mülheim45
Turkish Machinery Promotion Group
(TMPG), TR-Ankara23
Vogel Antriebstechnik,
Oberboihingen22
Wolfensberger AG, CH-Bauma18
WSCAD, Bergkirchen27
Zimmer, Ettlingen41
Beilage:
Technische Akademie Wuppertal,
Wuppertal (Teilbeilage)
Der Konstrukteur 6/2016 49