Beispiele mechatronischer Systeme
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LITERATUR<br />
Literatur<br />
[AB02] ASTRAND, B. ; BAERVELDT, A.-J.: An Agricultural Mobile Robot with Vision-Based<br />
Perception for Mechanical Weed Control. In: Autonomous Robots 13 (2002), Nr.<br />
1, S. 21–35<br />
[AB10] AL-BENDER, F.: Fundamentals of Friction Modeling. In: ASPE Spring Topical<br />
Meeting on Control of Precision Systems, ASPE, 2010, S. 117–122<br />
[Ada14] ADAMY, J.: Nichtlineare <strong>Systeme</strong> und Regelungen. Berlin : Springer-Verlag, 2014<br />
[AHDDW94] ARMSTRONG-HÉLOUVRY, B. ; DUPONT, P. ; DE WIT, C. C.: A survey of models, analysis<br />
tools and compensation methods for the control of machines with friction.<br />
In: Automatica 30 (1994), Nr. 7, S. 1083–1138<br />
[BDLC09] BERDUCAT, M. ; DEBAIN, C. ; LENAIN, R. ; CARIOU, C.: Evolution of agricultural<br />
machinery: the Third way. In: Int Conf. on Precision Agriculture, 2009, S. 363–370<br />
[BDO14] BECKMANN, D. ; DAGEN, M. ; ORTMAIER, T.: Online-Identifikation und Beobachtung<br />
von Systemparametern elektrischer Antriebssysteme zur Nachführung<br />
von regelungstechnisch relevanten Parametern / FVA Forschungsheft 1104. 2014<br />
(1104). – FVA 665<br />
[Ben98] BENCKER, R.: Simulationstechnische und experimentelle Untersuchung von Lastwechselphänomenen<br />
an Fahrzeugen mit Standardantrieb. Dissertation Technische<br />
Universität Dresden. Hieronymus Buchreproduktions GmbH, München,<br />
1998<br />
[BETVG08] BAY, H. ; ESS, A. ; TUYTELAARS, T. ; VAN GOOL, L.: Speeded-Up Robust Features<br />
(SURF). In: Comput. Vis. Image Underst. 110 (2008), Nr. 3, S. 346–359<br />
[BIDO13] BECKMANN, D. ; IMMEL, J. ; DAGEN, M. ; ORTMAIER, T.: Automatische Vibrationserkennung<br />
von industriell eingesetzten Riemenantrieben in HiL. In: Tagungsband<br />
SPS/IPC/Drives. Nürnberg, 2013<br />
[BIDO14] BECKMANN, D. ; IMMEL, J. ; DAGEN, M. ; ORTMAIER, T.: Auto-Tuning eines regelungstechnischen<br />
Systems mittels Online-Parameteridentifikation der mechanischen<br />
Strecke. In: Tagungsband SPS/IPC/Drives. Nürnberg, 2014<br />
[Bla73] BLASCHKE, F.: Das Verfahren der Feldorientierung zur Regelung der Drehfeldmaschine.<br />
Braunschweig, Techn. Univ., Diss., 1973<br />
[Bla07] BLACKMORE, B.S.: A system’s view of agricultural robots. In: 6th European Conference<br />
on Precision Agriculture, 2007, S. 23–31<br />
[BM88] BOHN, H.-J. ; METZNER, F.: Lastschlagverhalten von Antriebsaggregaten im Pkw.<br />
In: VDI-Berichte Nr. 697. Düsseldorf : VDI Verlag, 1988<br />
[Boh00] BOHN, C.: Recursive Parameter Estimation for Nonlinear Continuous-Time Systems<br />
through Sensitivity-Model-Based Adaptive Filters, Department of Electrical<br />
Engineering and Information Sciences, Ruhr-Universität Bochum, Diss., 2000<br />
[Boi06] BOING: ISS Motion Control System. http://www.boeing.com/assets/pdf/<br />
defense-space/space/spacestation/systems/docs/ISSMotionControlSystem.pdf .<br />
Version: 2006<br />
[Bos01] BOSCH, Robert G. (Hrsg.): Elektronische Dieselregelung EDC. Stuttgart, 2001<br />
[Bre14] BREUNING, O.: Regelung eines Gyroskop-stabilisierten, einachsigen Lastentransportsystems.<br />
Fakultät Informationstechnik, Hochschule Esslingen, Bachelorarbeit<br />
(unveröffentlicht), 2014<br />
[Cla91] CLAVEL, R.: Conception d’un robot parallèle rapide à 4 degrés de liberté. In: EPFL
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