Industrieanzeiger 11.2019

technik & wissen
SSI Schäfer VP Elmar Issing über Robotik-Trends in der Intralogistik
„Der Mensch macht das, was
der Roboter noch nicht kann“
Die Aufgabenbereiche für Roboter in der Intralogistik reichen
vom Palettieren, Depalettieren und Kommissionieren bis hin zur
Zusammenarbeit mit dem Menschen. Elmar Issing gibt einen
Überblick über aktuelle Lösungsansätze und Trends.
Elmar Issing ist Vice President
Future Markets &
Innovations Global &
Corporate bei SSI
Schäfer in Giebelstadt.
Bild: SSI Schäfer
Herr Issing, welche Rolle spielt die
Robotik bei SSI Schäfer?
Eine wichtige – und das schon seit
geraumer Zeit. Vor mehr als zehn
Jahren haben wir mit dem Schäfer
Case Picking System, kurz SCP, begonnen.
Dabei handelt es sich um
eine modular konzipierte und beliebig
erweiterbare Systemlösung
für die automatisierte Lieferzusammenstellung,
sprich die filialgerechte
Kommissionierung von Handelseinheiten.
Bei dieser Anwendung
spielen Depalettier- und Palettierroboter
eine zentrale Rolle. Zur
Lösung gehören neben der Software
für den Packfolge-Algorithmus
auch Vision-Systeme. So kann
der Roboter die Objekte identifizieren
und exakt greifen.
Welche Anforderungen werden dabei
an die Roboter gestellt?
Im Wareneingangsprozess muss der
Roboter bis zu 200 kg schwere Pa-
lettenlagen handhaben können. In Abhängigkeit der
physikalischen Produkteigenschaften müssen individuelle
Handhabungsmodi angewendet werden. Im Gegensatz
zu industriellen Anwendungen, in denen der Roboter
meist repetitive Aufgaben erfüllt, müssen wir auf ein
diffuses Gutspektrum in beliebiger Sequenzfolge reagieren.
Auch bei extremen Umgebungsbedingungen, speziell
im Tiefkühlbereich bei bis zu minus 28 Grad, ist eine
zuverlässige Hardware unabdingbar.
mehrere Varianten und saisonale Sonderaktionen gibt.
Im Extremfall führen wir bis zu 20 verschiedene Attribute
vom Osterhasen bis zum Weihnachtsmann und dadurch
bedingt riesige Datenmengen
An welchen Robotik-Lösungen arbeitet SSI Schäfer im
Moment?
Gemeinsam mit dem Roboterspezialisten fpt haben wir
aktuell eine standardisierte Piece-Picking-Applikation
entwickelt, die branchenübergreifend bei typischen
Kommissionieraufgaben eingesetzt werden kann. Die
smarte Robotik-Lösung, die eine durchgehende Automatisierung
der Supply Chain ermöglicht, bietet eine
hohe Dynamik, Flexibilität und Funktionssicherheit.
Zudem lassen sich mit dieser Lösung verschiedene Anbindungsmöglichkeiten
in unterschiedlichen Auftragsstrukturen
realisieren. Das zentrale Element ist auch
hier unser Vision-Softwaremodul, das die zu kommissionierenden
Einzelstücke sicher identifiziert.
Spielt das Trendthema Mensch-Roboter-Kollaboration
auch in der Intralogistik eine dominierende Rolle?
Nicht unbedingt in direkter Kollaboration, denn hierdurch
würde aus Sicherheitsgründen der große Vorteil
des Roboters, nämlich seine hohe Pickleistung, deutlich
herabgesenkt. Eine Koexistenz von Mensch und Roboter
hingegen ist generell sinnvoll – etwa dann, wenn die
Maschine einen Artikel noch nicht greifen kann, weil
dieser noch nicht eingeteacht wurde. Dann kann der
Roboter speziell diese Aufgabe an den Menschen weitergeben.
Der Mensch macht in diesem Fall das, was der
Roboter noch nicht kann. (ub)
•
Spielt bei diesen Anwendungen Big Data eine Rolle?
Generell müssen wir über die allgemeinen Stammdaten
hinaus produktspezifische Daten permanent erfassen,
auswerten und verifizieren. Für Handelseinheiten ist oft
nur eine einzige Produktnummer vorhanden, obwohl es
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