Industrieanzeiger 11.2019
Sie wollen auch ein ePaper? Erhöhen Sie die Reichweite Ihrer Titel.
YUMPU macht aus Druck-PDFs automatisch weboptimierte ePaper, die Google liebt.
produkte<br />
Schwingungen bei<br />
Greifern vermeiden<br />
Roboterbahnplanung | Durch die Roboterbeschleunigung und<br />
-verzögerung unterliegen Greiferkomponenten sich ändernden<br />
Krafteinwirkungen. Die Roboterbahnplanung hat einen<br />
entscheidenden Einfluss auf das Schwingungsverhalten.<br />
Zwei Faktoren sind für das Vermeiden<br />
von Schwingungen und<br />
für den zuverlässigen Betrieb<br />
eines Greifersystems verantwortlich:<br />
die Krafteinwirkung<br />
und die Roboterbahnplanung.<br />
Für eine Bewertung des Roboterpfads<br />
und des Greifers während<br />
des laufenden Prozesses<br />
(Run at Rate) sind autarke Beschleunigungssensoren<br />
anwendbar.<br />
Per Wifi kann man sich mit<br />
einem im Trec integrierten Webserver<br />
verbinden, nimmt die Be-<br />
schleunigungen am Greifersystem<br />
auf und speichert dies ab.<br />
Per Smartphone, Tablet oder<br />
Notebook kann dann eine Auswertung<br />
der Beschleunigungswerte<br />
erfolgen. Neben dem autarken<br />
Messsystem Trec bietet<br />
Tünkers einen EGBE-Sensor an,<br />
der stationär am Greifersystem<br />
installiert wird.<br />
Die Auswertung erlaubt<br />
wichtige Rückschlüsse auf tatsächliche<br />
Belastungen und Belastungsspitzen,<br />
Schwingungsverhalten,<br />
Qualität und Optimierungspotential<br />
der Roboterprogrammierung,<br />
Greiferstruktur,<br />
Früh erkennung von mög -<br />
lichem Materialversagen und<br />
Erkennung von nicht sichtbaren<br />
Strukturdefekten etwa nach einem<br />
Crash. Mit Hilfe der Daten<br />
kann der Kunde den Zustand<br />
der Anlage überwachen und<br />
bei Störungen eine Diagnose<br />
durchführen. Zudem können<br />
Wartungen gezielt vorgenommen<br />
werden. •<br />
Per Smartphone, Tablet<br />
oder Notebook können<br />
die Beschleunigungswerte<br />
analysiert werden.<br />
Bild: Tünkers<br />
Schnell und kraftvoll auf<br />
kurzen Strecken<br />
Elektroschlepper | Leichte und mittelschwere Anhänger<br />
schnell, sicher und einfach auf kurzen Strecken<br />
bewegen: Mit diesem Ziel hat der Kaiser +<br />
Kraft den Mini-Elektroschlepper Takktor T2000<br />
entwickelt. Der Premium-Schlepper aus der haus -<br />
eigenen Eurokraft-Reihe ist mit Kupplung und Ladegerät<br />
ausgestattet und besitzt eine Zugkraft von<br />
2000 kg 315 kg Eigengewicht. Mit dem Mini-<br />
Schlepper bietet der Hersteller eine kompakte<br />
Alternative für alle Firmen, die ihre Mitarbeiter<br />
körperlich entlasten und zugleich Arbeitsabläufe<br />
beschleunigen und sicher gestalten wollen. •<br />
Schnittstellen ohne Ende<br />
Box-PCs | Die neue Baureihe der kompakten Box-<br />
PCs MXE-1500 von Adlink bietet eine Vielzahl von<br />
Schnittstellen, drei unabhängige Display-Ausgänge<br />
und Platz für eine 2,5“-Sata-Festplatte. Alle Modelle<br />
basieren auf CPUs des Typs Celeron Quad Core<br />
N3160 bis 2,24 GHz oder<br />
Dual Core N3060<br />
bis 2,48 GHz. Die<br />
Box-PCs sind lüfterlos<br />
und können<br />
mit eingebauter SSD<br />
oder CFast-Speicher karte<br />
in Umgebungstemperaturen von<br />
-20 bis +70 °C betrieben werden. Die Schnittstellen-<br />
Ausstattung ist opulent und bietet unter anderem<br />
drei Mal Gigabit-Ethernet, sechs serielle Schnittstellen<br />
oder vier serielle Schnittstellen und einen Display-Port,<br />
zwei Mal USB 3.0, fünf Mal USB 2.0<br />
(davon einen intern), je vier digitale Eingänge und<br />
Ausgänge, ein Mal Mini-PCIe und einen USIM-<br />
Steckplatz für die Mobilfunk-Kommunikation. •<br />
72 <strong>Industrieanzeiger</strong> 11.19
Change language