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Index 07/03 Kollmorgen 41 Index ! 1:1-Regel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 A Achsentyp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67 Adresse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 Adresse (SERCOS) . . . . . . . . . . . . . . Aktualisieren 90 Bode Plot . . . . . . . . . . . . . . . . . 85 Oszilloskop. . . . . . . . . . . . . . . . . 82 Aktuelle Fehler . . . . . . . . . . . . . . . . . 80 Aktuelle Warnungen . . . . . . . . . . . . . . 80 Analog Input 1,2 . . . . . . . . . . . . . . . . 81 Analoge Ausgänge . . . . . . . . . . . . . . . 43 Analoge Eingänge . . . . . . . . . . . . . . . 40 Ansicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 Art . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ASCII-Kommandos 71 ACC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 ACCR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65 ACCUNIT . . . . . . . . . . . . . . . . . 72 ACCUNIT (Basis) . . . . . . . . . . . . . 31 ADDR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 ADDR (Sercos) . . . . . . . . . . . . . . 90 ADDRFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 AENA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 ALIAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 ANCNFG. . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 ANDB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 ANIN1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81 ANIN2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81 ANOFFx . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 ANOUT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 ANZEROx . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 AVZ1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 CBAUD. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 CLRFAULT. . . . . . . . . . . . . . . . . 80 COLDSTART . . . . . . . . . . . . . . . 26 DEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 DECDIS . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 DECR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65 DECSTOP . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 DIR. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 DIS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 DREF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65 EN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 ENCIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79 ENCLINES . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 ENCMODE. . . . . . . . . . . . . . . . . 38 ENCOUT. . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 ENCZERO . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 ERND . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67 ERRCODE . . . . . . . . . . . . . . . . . 80 EXTPOS (P) . . . . . . . . . . . . . . . . 56 EXTPOS (PI). . . . . . . . . . . . . . . . 55 EXTWD . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 FBTYPE . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 FILTMODE. . . . . . . . . . . . . . . . . 37 FLTCNT . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80 FLTHIST . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80 GEARI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79 GEARMODE . . . . . . . . . . . . . . . . 79 GEARO . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79 GF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 GFTN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 GP (P) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56 GP (PI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 GPFFV (P) . . . . . . . . . . . . . . . . . 56 GPFFV (PI) . . . . . . . . . . . . . . . . 55 GPTN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 GPV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 GV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 GVFBT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 GVFR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 GVT2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 GVTN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 HVER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81 I2T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81 I2TLIM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52 ICONT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52 ID. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81 INxMODE . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 INxTRIG . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 IPEAK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52 IQ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81 ISCALEx . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 KTN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52 L . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 MBRAKE (async) . . . . . . . . . . . . . 35 MBRAKE (sync) . . . . . . . . . . . . . . 32 MCFW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 MCTR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 MH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 MICONT (async) . . . . . . . . . . . . . . 34 MICONT (sync) . . . . . . . . . . . . . . 32 MIMR. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 MIPEAK (async) . . . . . . . . . . . . . . 34 MIPEAK (sync). . . . . . . . . . . . . . . 32 MJOG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65 MLGQ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52 MNAME (async) . . . . . . . . . . . . . . 34 MNAME (sync). . . . . . . . . . . . . . . 32 MNUMBER (async) . . . . . . . . . . . . 34 MNUMBER (sync) . . . . . . . . . . . . . 32 MOVE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66 MPHASE. . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 MPOLES (async) . . . . . . . . . . . . . 34 MPOLES (sync) . . . . . . . . . . . . . . 32 MRESBW . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 MRESPOLES . . . . . . . . . . . . . . . 37 MSPEED (async) . . . . . . . . . . . . . 34 MSPEED (sync) . . . . . . . . . . . . . . 32 MTANGLP . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 MTR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 MTYPE (async) . . . . . . . . . . . . . . 34 MTYPE (sync) . . . . . . . . . . . . . . . 32 MUNIT (async). . . . . . . . . . . . . . . 35 MUNIT (sync) . . . . . . . . . . . . . . . 33 MVANGLB . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 MVANGLF . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 MVR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 NREF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 OPMODE . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 OxMODE. . . . . . . . . . . . . . . . . . 49 OxTRIG . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49 PBAL. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81 PBALMAX . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 PBALRES . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 PE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81 PEINPOS . . . . . . . . . . . . . . . . . 67 PEMAX (P). . . . . . . . . . . . . . . . . 56 PEMAX (PI) . . . . . . . . . . . . . . . . 55 PFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81 PGEARI . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69 PGEARO. . . . . . . . . . . . . . . . . . 69 PMODE . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 POSCNFG . . . . . . . . . . . . . . . . . 67 PRD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81 PTMIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67 PUNIT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 PVMAX . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67 REFIP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52 ROFFS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65 SAVE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 SBAUD. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90 SERCERR . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 SERCLIST . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 SERCOS. . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 SERIALNO. . . . . . . . . . . . . . . . . 29 SLEN. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90 100 <strong>Inbetriebnahme</strong>-<strong>Software</strong>
Kollmorgen 07/03 Index SPHAS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90 SRND . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67 SSIGRAY . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 SSIINV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 SSIMODE . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 SSIOUT . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 SSTAT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90 STATCODE . . . . . . . . . . . . . . . . 80 STOP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66 SWCNFG . . . . . . . . . . . . . . . . . 68 SWEx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68 TEMPE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81 TEMPH. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81 TRUN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81 VBUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81 VBUSBAL . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 VCMD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81 VER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 VJOG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65 VLIM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 VLO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 VOSPD. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 VREF. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65 VSCALEx . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 VUNIT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Auflösung 31 Oszilloskop. . . . . . . . . . . . . . . . . 82 Positionierdaten . . . . . . . . . . . . . . 69 Auto Enable . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 Auto-Offset, Sollwerte . . . . . . . . . . . . . 40 B Ballast . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ballastleistung 50 Einstellung . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 Istwert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81 Ballastwiderstand . . . . . . . . . . . . . . . 29 Bandbreite Resolver . . . . . . . . . . . . . . 37 Baudrate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 Baudrate (SERCOS) . . . . . . . . . . . . . . 90 Bearbeiten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 Bearbeitung beenden . . . . . . . . . . . . . 27 Bedienung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 Beenden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 Beschl./Bremsen . . . . . . . . . . . . . . . . 73 Beschl.Rampe . . . . . . . . . . . . . . . . . 65 Beschl.-Vorsteuerung . . . . . . . . . . . . . 37 Beschleunigung . . . . . . . . . . . . . . . . 31 Bestimmungsgemäße Verwendung . . . . . . . Betriebsstunden 6 Istwert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80 Betriebssysteme . . . . . . . . . . . . . . . . 12 Bildschirmaufbau. . . . . . . . . . . . . . . . Bildschirmseite 23 Basiseinstellungen . . . . . . . . . . . . . 29 Bode Plot . . . . . . . . . . . . . . . . . 85 Drehzahlregler . . . . . . . . . . . . . . . 53 Einrichtbetrieb . . . . . . . . . . . . . . . 57 el. Getriebe. . . . . . . . . . . . . . . . . 79 Encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 Feedback . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 I/O-analog . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 I/O-digital. . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 I/O-Erweiterung . . . . . . . . . . . . . . 92 Istwerte. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81 Kommunikation . . . . . . . . . . . . . . 25 Lageregler (P) . . . . . . . . . . . . . . . 56 Lageregler (PI) . . . . . . . . . . . . . . . 55 Motor asynchron . . . . . . . . . . . . . . 34 Motor synchron . . . . . . . . . . . . . . 32 Oszilloskop. . . . . . . . . . . . . . . . . 82 Parameter Fahrauftrag. . . . . . . . . . . 70 Positionierdaten . . . . . . . . . . . . . . 66 PROFIBUS. . . . . . . . . . . . . . . . . 87 PROFIBUS-Gerätesteuerung . . . . . . . 88 SERCOS. . . . . . . . . . . . . . . . . . 90 SERCOS Service . . . . . . . . . . . . . 91 Service-Parameter . . . . . . . . . . . . . 84 Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80 Stromregler . . . . . . . . . . . . . . . . 52 Terminal . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86 Verstärker . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 Bode Plot. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85 Bremse (async) . . . . . . . . . . . . . . . . 35 Bremse (sync) . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 Bremsrampe . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65 C Clearfault erlaubt coldstart . . . . . . . . . . . 91 COM1, 2, 3, 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 Cursor-Funktion . . . . . . . . . . . . . . . . 83 D Daten von Disk laden (async) . . . . . . . . . 35 Daten von Disk laden (sync) . . . . . . . . . . 33 DC-Link>x . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 DC-Link
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