Inbetriebnahme-Software DRIVE.EXE für ... - BIBUS SK, sro

Bildschirmseite "Encoder" 07/03 Kollmorgen
14 Bildschirmseite "Encoder"
Zykluszeit der Encoder-Emulation 0,125 µs.
Encoder Emulation ASCII : ENCMODE Default : 1 gültig für alle OPMODES
Änderung nur bei disabletem Verstärker.
Kennung Funktion Bemerkung
0 Eingang Schnittstelle wird als Eingang verwendet.
Inkrementalgeber-Emulation. Aus den Signalen des Resolvers bzw. Encoders
werden im Servoverstärker Inkrementalgeber-kompatible Impulse erzeugt (max.
250 kHz). Am SubD-Stecker X5 werden Impulse in zwei um 90° elektrisch
1 ROD versetzten Signalen A und B und ein Nullimpuls ausgegeben.
Ausnahme : Wenn ein Encoder mit Kommutierungsspur als Rückführeinheit
verwendet wird, wird die Ausgabe des Nullimpulses solange gesperrt (Daten
ungültig !), bis der Nullimpuls des Encoders ausgewertet wurde.
SSI-Geber-Emulation (synchron serielle Absolutgeberemulation). Aus den
Signalen des Resolvers bzw. Encoders wird im Servoverstärker eine zum Datenformat
handelsüblicher SSI-Absolutgeber kompatible Positionsausgabe erzeugt.
Es werden 24Bit übertragen.
Kontrollkästchen auf SINGLE TURN:
Die oberen 12 Bit sind fest auf NULL gesetzt, die unteren 12 Bit beinhalten die
Positionsangabe.
2 SSI
Bei 2-poligen Resolvern bezieht sich der Positionswert auf eine, bei 4-poligen
Resolvern auf 1/2 und bei 6-poligen Resolvern auf 1/3 Motorumdrehung.
Ausnahme : Wenn ein Encoder mit Kommutierungsspur als Rückführeinheit
verwendet wird, bleiben die oberen 12 Bit solange auf 1 (Daten ungültig !), bis eine
Nullfahrt durchgeführt wurde.
3
ROD Interpolation
Kontrollkästchen auf MULTI TURN:
Die oberen 12 Bit beinhalten die Anzahl der Motorumdrehungen, die unteren 12
Bit beinhalten die Positionsangabe.
Umformung der Encodersignale in inkrementelle TTL-Signale. Diese Funktion
arbeitet nur bei Encoder als Rückführeinheit.
Der Parameter ROD-Interpolation bestimmt den Faktor für die Anzahl der Striche
des Encoders je elektrischer Motorumdrehung.
Auflösung ROD ASCII : ENCOUT Default : 1024 gültig für alle OPMODES
Bestimmt die Anzahl Inkremente pro Umdrehung die ausgegeben werden. Änderung nur bei disabletem
Verstärker.
Encoder Emulation Rückführsystem Auflösung Nullimpuls
ROD (1)
Resolver
EnDat / HIPERFACE
16...1024
16...4096 und
8192...524288 (2
Einer pro Umdrehung
(nur wenn A=B=1)
n )
Einer pro Umdrehung
(nur wenn A=B=1)
ROD Interpolation (3)
Inkrementale Encoder ohne
absoluten Daten Kanal
4...128 (2 n )
TTL Signale pro
Sinussignal
analog durchgeschleift
von X1 nach X5
Die Auflösung in der Steuerung lässt sich durch 4-fach-Auswertung der Inkremente erhöhen.
38 Inbetriebnahme-Software