Inbetriebnahme-Software DRIVE.EXE für ... - BIBUS SK, sro

Kollmorgen 07/03 Bildschirmseite "Verstärker"
Basiseinstellungen Öffnen der Bildschirmseite "BASISEINSTELLUNGEN"
Slot/Erw.x Öffnen der Bildschirmseite für die eingebaute Erweiterungskarte (Beschreibung: Handbuch der Erweiterungskarte).
I/O analog Öffnen der Bildschirmseite "I/O ANALOG"
I/O digital Öffnen der Bildschirmseite "I/O DIGITAL"
ROD/SSI/Encoder Öffnen der Bildschirmseite "ENCODER"
OPMODE ASCII : OPMODE Default : 1 gültig für alle OPMODES
Stellen Sie hier die Grundfunktion des Servoverstärkers für Ihren Anwendungsfall ein.
Kennung Funktion Bemerkung
0 Drehzahl digital Drehzahlregelung mit digitaler Sollwertvorgabe
1 Drehzahl analog Drehzahlregelung mit analoger Sollwertvorgabe
2 Drehmoment digital
Drehmomentregelung mit digitaler Sollwertvorgabe
(Drehzahlregler muss optimiert werden)
3 Drehmoment analog
Drehmomentregelung mit analoger Sollwertvorgabe
(Drehzahlregler muss optimiert werden)
4 Position elektrisches Getriebe Lageregler "Pulsfolger"
5 Position externe Trajektorie Lageregelung mit externer Vorgabe des Positionssollwertes
6 SERCOS Lageregelung Lageregelung mit SERCOS-Erweiterungskarte
7 reserviert reserviert
8 Position Fahrsätze Lageregelung über gespeicherte Fahrsätze
Der OPMODE kann bei laufendem Antrieb umgeschaltet werden. Dies kann zu
gefährlichen Beschleunigungen führen. Schalten Sie daher den OPMODE nur dann
bei laufendem Antrieb um, wenn die Antriebsaufgabe dies erlaubt.
Lageregler Öffnen der Bildschirmseite "LAGEREGLER"
Drehzahlregler Öffnen der Bildschirmseite "DREHZAHLREGLER"
Stromregler Öffnen der Bildschirmseite "STROMREGLER"
Feedback Öffnen der Bildschirmseite "FEEDBACK"
Motor Öffnen der Bildschirmseite "MOTOR"
Status=OK/Fehler Öffnen der Bildschirmseite "STATUS". Wenn ein aktueller Fehler anliegt, wechselt die Beschriftung des
Buttons.
Achse Der Freigabe-Status des Verstärkers wird angezeigt:
ENABLE / NO HW EN. / NO SW EN. / NO ENABLE
Disable/Enable SW ASCII : DIS (disable, F12) Default : - gültig für alle OPMODES
ASCII : EN (enable, Shift F12) Default : - gültig für alle OPMODES
Disablen bzw. Enablen des Servoverstärkers über die Software. Dieses Signal ist im Servoverstärker mit dem
Hardware-Enable "Und"-verknüpft.
Diese Funktion ist nicht personell sicher. Um den Servoverstärker personell sicher
zu disablen, muss das Enable-Signal weggenommen und die Leistungsversorgung
abgeschaltet oder die Option -AS- (siehe Zusatzhandbuch) verwendet werden
Beenden Beendet die Bearbeitung des aktuellen Parametersatzes. Wenn Sie Änderungen vorgenommen haben, werden
Sie zum Sichern der Daten aufgefordert.
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