Inbetriebnahme-Software DRIVE.EXE für ... - BIBUS SK, sro
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Kollmorgen 07/03 Bildschirmseite "Feedback"<br />
Resolver-Polzahl ASCII : MRESPOLES Default : 2 gültig <strong>für</strong> alle OPMODES<br />
Änderungen an diesem Parameter haben nur Auswirkungen bei Resolver-Rückführung (FBTYPE = 0 oder 3).<br />
Standard-Resolver besitzen 2 Pole. Änderung nur bei disabletem Verstärker.<br />
Enclines ASCII : ENCLINES Default : 1000 gültig <strong>für</strong> alle OPMODES<br />
beschreibt die Auflösung (ohne Vierfachauswertung) des Encoders wenn dieser als Standardrückführung<br />
verwendet wird. Bei rotierenden Motoren ist die Strichzahl pro Umdrehung anzugeben, bei Linearmotoren wird<br />
die Anzahl der Striche pro Polteilung angegeben. Wird ein ENDAT oder Hiperface Geber benutzt, so wird die<br />
Strichzahl automatisch beim initialisieren gesetzt.<br />
Resolver-Bandbreite ASCII : MRESBW Default : 600 gültig <strong>für</strong> alle OPMODES<br />
Bei hoher Bandbreite reagiert der Antrieb schneller auf Regelabweichungen => kleinerer Schleppfehler beim<br />
Beschleunigen. Eine sehr große Bandbreite ist nur sinnvoll bei kleinen Trägheitsmomenten, kleinem KP und<br />
sehr großen Beschleunigungswerten. Bei niedriger Bandbreite wird ein Filtereffekt erreicht, Drehzahl und<br />
Lageregelung sind glatter (die Encoder-Emulation wird ruhiger)<br />
Offset ASCII : MPHASE Default : 0 °elektr. gültig <strong>für</strong> alle OPMODES<br />
Kompensiert mechanische Fehlstellung des Resolvers/Encoders im Motor. Änderung nur bei disabletem<br />
Verstärker. Wenn ein Encoder mit EnDat oder HIPERFACE ® als Rückführeinheit verwendet wird, wird die<br />
Phasenlage automatisch beim Bootvorgang an den Servoverstärker übertragen. Der Offset wird bei FBTYPE 7<br />
(SinCos W&S) automatisch ermittelt.<br />
Achtung !<br />
Bei fehlerhafter Einstellung kann der Motor auch bei Sollwert 0V durchgehen!<br />
Drehzahlbeobachter ASCII : FILTMODE Default : 1 gültig <strong>für</strong> alle OPMODES<br />
Kennung Funktion Bemerkung<br />
0 AUS 16 kHz VL 16 kHz speed loop<br />
1 AUS 4 kHz VL TQ Filter<br />
2 EIN 16 kHz VL Drehzahlbeobachter<br />
3 EIN 4 kHz VL Drehzahlbeobachter<br />
Beschl.-Vorsteuerung ASCII : VLO Default : 1.0 gültig <strong>für</strong> alle OPMODES<br />
Mit diesem Parameter wird eine dynamische Vorsteuerung der Istwerterfassung (Luenberger Beobachter)<br />
besonders bei Resolverrückführung vorgenommen. Damit wird die Phasenverschiebung in der Istwerterfassung<br />
verkleinert, wodurch der Drehzahlregler stabiler wird.<br />
Bei VLO = 1 ist eine optimale Vorsteuerung eingestellt, bei VLO = 0 ist der Beobachter ausgeschaltet.<br />
<strong>Inbetriebnahme</strong>-<strong>Software</strong> 37
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