Inbetriebnahme-Software DRIVE.EXE für ... - BIBUS SK, sro
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Kollmorgen 07/03 Bildschirmseite "I/O analog"<br />
SW-Funktionen ASCII : ANCNFG Default : 0 gültig <strong>für</strong> alle OPMODES<br />
Kennung Funktion<br />
0 Xsoll=An In 1<br />
1 n_soll=An In 1, Isoll=An In 2<br />
2 n_soll=An In 1, Iff=An In 2<br />
3 Xsoll=An In 1, Ipeak=An In 2<br />
4 Xsoll=An In 1+An In 2<br />
5 Xsoll=An In 1*An In 2<br />
6 elektr.Getriebe<br />
7 Isoll=An In 1, nmax=An In 2<br />
8 Psoll=An In 1<br />
9 Xsoll=An In 1, Ferraris=An In 2<br />
0, Xsoll=An In 1<br />
Der Servoverstärker verwendet nur den Sollwert-Eingang 1 und arbeitet in dem Modus, der mit dem Parameter<br />
OPMODE eingestellt ist. Über die digitale Eingangsfunktion 8, SW1/SW2 kann auf den Sollwert-Eingang 2<br />
umgeschaltet werden.<br />
Xsoll = Skalierung(An In 1) * An In 1<br />
1, n_soll=An In 1 Isoll=An In 2<br />
Der Servoverstärker verwendet einen der beiden Sollwert-Eingänge in Abhängigkeit vom eingestellten<br />
OPMODE.<br />
Xsoll = Skalierung(An In x) * An In x<br />
OPMODE Sollwert 1 Sollwert 2<br />
1, Drehzahl analog Drehzahlsollwert inaktiv<br />
3, Drehmoment analog inaktiv Strom- (Drehmoment-)sollwert<br />
alle anderen Einstellungen inaktiv inaktiv<br />
2, n_soll=An In 1, Iff=An In 2<br />
Sollwerteingang 2 wird als Strom-Vorschubfaktor verwendet (OPMODE=0,1).<br />
nsoll = Skalierung(An In 1) * An In 1 Iff = Skalierung(An In 2) * An In 2<br />
3, Xsoll=An In 1 Ipeak1=An In 2<br />
Der Servoverstärker verwendet Sollwert-Eingang 1 in Abhängigkeit vom eingestellten OPMODE.<br />
Sollwert-Eingang 2 wird <strong>für</strong> eine Begrenzung des Gerätespitzenstromes (Ipeak) genutzt.<br />
Ipeak1 = Ipeak *<br />
An In 2<br />
10V<br />
Xsoll = Skalierung * An In 1<br />
Wenn Sie sowohl die digitale Eingangsfunktion Ipeak2x als auch die Sollwertfunktion Ipeak1 verwenden,<br />
verwendet der Servoverstärker die kleinere der beiden Einstellungen <strong>für</strong> Ipeak.<br />
4, Xsoll=An In 1+ An In 2<br />
Der Servoverstärker verwendet die Summe beider Sollwert-Eingänge in Abhängigkeit vom eingestellten<br />
OPMODE.<br />
Xsoll = Skalierung(An In 1) * An In 1 + Skalierung(An In 2) * An In 2<br />
OPMODE Sollwert1 + Sollwert2<br />
1, Drehzahl analog Drehzahlsollwert<br />
3, Drehmoment analog Strom- (Drehmoment-)sollwert<br />
alle anderen Einstellungen inaktiv<br />
<strong>Inbetriebnahme</strong>-<strong>Software</strong> 41
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