Inbetriebnahme-Software DRIVE.EXE für ... - BIBUS SK, sro

Bildschirmseite "Basiseinstellungen" 07/03 Kollmorgen
Betriebsstunden ASCII : TRUN Default : - gültig für alle OPMODES
Anzeige der Betriebsstunden des Servoverstärkers, Speicherintervall: 8 min. Beim Abschalten der
24V-Versorgung können maximal 8 min Betriebsdauer verloren gehen.
Adresse ASCII : ADDR Default : 0 gültig für alle OPMODES
Eingabe der Stationsadresse (1...63) des Verstärkers. Diese Nummer wird im Feldbus (CANopen, PROFIBUS
DP, SERCOS etc.) und bei der Parametrierung der Servoverstärker in Mehrachssystemen zur eindeutigen
Identifikation des Servoverstärkers im System benötigt (siehe Installations-Handbuch).
Die Adresse wird in der Inbetriebnahme-Software auf jeder Bildschirmseite in der Titelleiste angezeigt, sofern
Sie online arbeiten. Im offline-Betrieb wird nicht die tatsächliche Stationsadresse angezeigt, sondern eine Zahl
grösser 1000. Daran können Sie den offline-Modus sofort erkennen.
Mit der Tastatur auf der Servoverstärker-Frontplatte können Sie die Stationsadresse ebenfalls einstellen (siehe
Installations-Handbuch).
Feldbus-Adresse ASCII : ADDRFB Default : 0 gültig für alle OPMODES
Eingabe der Feldbus-Adresse (1.63) des Verstärkers Diese Nummer wird, sofern gesetzt, in der Feldbuskommunikation
verwendet. Wenn dieser Parameter nicht gesetzt ist, wird die Stationsadresse verwendet.
Die Adresse wird in der Inbetriebnahme-Software auf jeder Bildschirmseite in der Titelleiste angezeigt, sofern
Sie online arbeiten. Im offline-Betrieb wird nicht die tatsächliche Stationsadresse angezeigt, sondern eine Zahl
grösser 100. Daran können Sie den offline-Modus sofort erkennen.
Mit der Tastatur auf der Servoverstärker-Frontplatte können Sie die Feldbus-Adresse ebenfalls einstellen (siehe
Installations-Handbuch).
Baudrate CANBus ASCII : CBAUD Default : 500 kBaud gültig für alle OPMODES
Eingabe der Baudrate (10, 20, 50, 100, 125, 250, 333, 500, 666, 800, 1000 kBaud) des Verstärkers. Die
Übertragungsrate wird im Feldbus (CANopen) und bei der Parametrierung der Servoverstärker in Mehrachssystemen
benötigt (siehe Installations-Handbuch). Mit der Tastatur auf der Servoverstärker-Frontplatte können Sie
die Baudrate ebenfalls einstellen (siehe Installations-Handbuch).
Name ASCII : ALIAS Default : blanks gültig für alle OPMODES
Hier können Sie dem Servoverstärker einen Namen (8 Zeichen max.) zuweisen (z.B. X-ACHSE). Dies
erleichtert Ihnen die Zuordnung des Servoverstärkers zu einer Funktion innerhalb der Anlage.
Der Name wird in der Inbetriebnahme-Software auf jeder Bildschirmseite in der Titelleiste angezeigt. Im offline-Modus
ist der Name ein Anhaltspunkt für die Herkunft des aktuellen Datensatzes.
Auto Enable ASCII : AENA Default : 1 gültig für OPMODES 0, 2, 4-8
Definition des Zustandes des Software-Enable beim Einschalten des Gerätes und nach dem Löschen von
Fehlern über Reset.
Ext. WD ASCII : EXTWD Default : 100 ms gültig für alle OPMODES
Definition der Überwachungszeit (Watch-Dog) für die Feldbus/Slot-Kommunikation. Die Überwachung ist nur
dann aktiv, wenn der Wert grösser 0 ist und die Endstufe freigegeben ist. Falls die eingestellte Zeit abgelaufen
ist, ohne dass der Timer neu getriggert wurde, so wird die Warnung n04 (Ansprechüberwachung) generiert und
der Antrieb angehalten. Der Verstärker bleibt weiterhin betriebsbereit und die Endstufe freigegeben. Bevor ein
neuer Sollwert akzeptiert wird, muss diese Warnung mit Reset gelöscht werden.
30 Inbetriebnahme-Software