Inbetriebnahme-Software DRIVE.EXE für ... - BIBUS SK, sro

Kollmorgen 07/03 Bildschirmseite "PROFIBUS Gerätesteuerung"
Übergänge der Zustandmaschine
Übergang 0
Ereignis Reset / 24 V Betriebsspannung eingeschaltet
Aktion Initialisierung startet
Übergang 1
Ereignis Initialisierung erfolgreich abgeschlossen, Verstärker Einschaltsperre
Aktion keine
Übergang 2
Bit 1 (Spannung sperren) und Bit 2 (Schnellhalt) im Steuerwort gesetzt
Ereignis
(Kommando: Stillsetzen). Zwischenkreisspannung liegt an.
Aktion keine
Übergang 3
Ereignis Bit 0 (Einschalten) wird zusätzlich gesetzt (Kommando Einschalten)
Aktion Endstufe wird eingeschaltet (enabled). Antrieb hat ein Drehmoment.
Übergang 4
Ereignis Bit 3 (Betrieb freigegeben) wird zusätzlich gesetzt (Kommando: Betriebsfreigabe)
Aktion Fahrfunktionen in Abhängigkeit der eingestellten Betriebsart werden freigegeben.
Ereignis Bit 3 wird gelöscht (Kommando: Sperren)
Übergang 5
Aktion
Fahrfunktion wird gesperrt. Antrieb wird mit der relevanten Rampe
(Betriebsartabhängig) gebremst.
Übergang 6
Ereignis Bit 0 wird gelöscht (einschaltbereit).
Aktion Endstufe wird abgeschaltet (disabled). Antrieb hat kein Drehmoment.
Übergang 7
Ereignis Bit 1 oder Bit 2 wird gelöscht.
Aktion (Kommando: "Schnellhalt" oder "Spannung sperren")
Übergang 8
Ereignis Bit 0 wird gelöscht (Betrieb freigegeben -> einschaltbereit)
Aktion Endstufe wird abgeschaltet (disabled) - Motor wird momentenlos
Übergang 9
Ereignis Bit 1 wird gelöscht (Betrieb freigegeben -> Einschaltsperre)
Aktion Endstufe wird abgeschaltet (disabled) - Motor wird momentenlos
Ereignis Bit 1 oder 2 werden gelöscht (betriebsbereit -> Einschaltsperre)
Übergang 10
Aktion Endstufe wird abgeschaltet (disabled) - Motor wird momentenlos
Ereignis Bit 2 wird gelöscht (Betrieb freigegeben -> Schnellhalt)
Übergang 11
Aktion
Antrieb wird mit der Notbremsrampe angehalten. Die Endstufe bleibt "enabled".
Sollwerte werden gelöscht (z.B. Fahrsatznummer, digitaler Sollwert).
Ereignis Bit 1 wird gelöscht (Schnellhalt -> Einschaltsperre)
Übergang 12
Aktion Endstufe wird abgeschaltet (disabled) - Motor wird momentenlos.
Ereignis Fehlerreaktion aktiv
Übergang 13
Aktion Endstufe wird abgeschaltet (disabled) - Motor wird momentenlos.
Ereignis Fehler
Übergang 14
Aktion keine
Ereignis Bit 7 wird gesetzt (Fehler -> Einschaltsperre)
Übergang 15
Aktion Fehler quittieren (je nach Fehler - mit / ohne Reset)
Ereignis Bit 2 wird gesetzt (Schnellhalt -> Betrieb freigegeben)
Übergang 16
Aktion Fahrfunktion ist wieder freigegeben.
Die Zustandsübergänge werden durch interne Ereignisse (z.B. Ausschalten der Zwischenkreisspannung) und
durch die Flags im Steuerwort (Bits 0, 1, 2, 3, 7) beeinflusst.
Inbetriebnahme-Software 89