Inbetriebnahme-Software DRIVE.EXE für ... - BIBUS SK, sro

Bildschirmseite "Drehzahlregler" 07/03 Kollmorgen
Überdrehzahl ASCII : VOSPD Default : 3600 min -1
gültig für alle OPMODES
Legt die Obergrenze für die Motordrehzahl fest. Wird diese Grenze überschritten, schaltet der Servoverstärker
auf Störung (Fehlermeldung F08).
Not-Rampe ASCII : DECSTOP Default : 10 ms gültig für alle OPMODES
Bremsrampe für Notbremsungen. Diese Bremsrampe wird verwendet bei Auftreten der Meldungen n03
(Schleppfehler) und n04 (Ansprechüberwachung) sowie bei Ansprechen eines Hardware-Endschalters oder
Software-Endschalters.
Dis-Rampe ASCII : DECDIS Default : 10 ms gültig für alle OPMODES
Beim Sperren der Endstufe (Wegnahme des Hardware- oder Software-Enable) wird der interne Drehzahlsollwert
mit dieser Bremsrampe auf 0 gesetzt. Wenn die Drehzahl unter 5U/min abgesunken ist, wird die
Endstufe gesperrt. Diese Rampe wirkt sich nur bei Motoren mit konfigurierter Bremse aus.
KP ASCII : GV Default : 1 gültig für OPMODES 0+1
Legt die proportionale Verstärkung (andere Bezeichnung auch AC-Gain) fest. Vergrößern Sie den Wert bis zur
Motor-Schwinggrenze und verkleinern Sie ihn dann bis zum sicheren Aussetzen der Schwingung. Typische
Einstellwerte liegen zwischen 10 und 20.
Normierung:
bei KP=1 wird bei der Regelabweichung nsoll-nist=3000 U/min der Gerätespitzenstrom geliefert.
Tn ASCII : GVTN Default : 10 ms gültig für OPMODES 0+1
Legt die Integral-Zeitkonstante bzw. Nachstellzeit fest). Kleine Motoren ermöglichen kürzere Nachstellzeiten,
große Motoren bzw, große Last-Trägheitsmomente erfordern meist Nachstellzeiten von 20ms und größer. Mit
Tn=0ms wird der I-Anteil abgeschaltet.
PID-T2 ASCII : GVT2 Default :1ms gültig für alle OPMODES
Beeinflusst die P-Verstärkung bei mittleren Frequenzen. Oft lässt sich die Dämpfung des Drehzahlregelkreises
durch Vergrößerung von PID-T2 bis auf Tn/3 verbessern. Die Einstellung erfolgt, falls erforderlich, nach dem
Grundabgleich von KP und Tn.
T-Tacho ASCII : GVFBT Default : 0,4 ms gültig für alle OPMODES
Die Zeitkonstante des PT1-Filters in der Drehzahlistwert-Rückführung (Tachoglättung) kann im Bedarfsfall
geändert werden. Dies kann insbesondere bei sehr kleinen, hochdynamischen Motoren zur Verbesserung von
Laufruhe und Sprungverhalten führen.
PI-PLUS ASCII : GVFR Default : 1 gültig für OPMODES 0+1
Dieser Parameter ist nur wirksam, wenn der I-Anteil eingeschaltet ist (GVTN � 0).
Mit der default-Einstellung arbeitet der Drehzahlregler als Standard PI-Regler mit leichtem Überschwingen in
der Sprungantwort. Wird PI-PLUS auf 0,65 verkleinert, wird das Überschwingen verhindert und der Istwert
nähert sich allmählich dem Sollwert an.
Wahlweise können Sie auch Tn verkleinern. Damit wird bei gleicher Sprungantwort eine höhere Steifigkeit des
Antriebes erreicht.
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