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Inbetriebnahme-Software DRIVE.EXE für ... - BIBUS SK, sro

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Kollmorgen 07/03 Bildschirmseite "SERCOS SERVICE"<br />

34 Bildschirmseite "SERCOS SERVICE"<br />

IDN lesen ASCII : SERCOS Default : - gültig <strong>für</strong> alle OPMODES<br />

Mit dieser Funktion können Sie spezielle Sercos IDN Schalter lesen, die nicht über ASCII Parameter erreichbar<br />

sind. Schreiben Sie den IDN-Namen ins Eingabefeld und fordern Sie die Daten durch Betätigen der Schaltfläche<br />

"Daten übertragen" an.<br />

Listeneintrag lesen ASCII : SERCLIST Default : - gültig <strong>für</strong> alle OPMODES<br />

Mit diesem Parameter kann ein Element einer IDN-Liste ausgewählt werden, das anschließend über Read IDN<br />

gelesen werden kann.<br />

EL 7 Dez/Hex In diesen Feldern steht das Ergebnis der Read IDN Funktion im dezimalen und hexadezimalen Format.<br />

EL 7 Fehler beim Lesen ASCII : SERCERR Default : - gültig <strong>für</strong> alle OPMODES<br />

Dieser Parameter zeigt an, dass mit dem Kommando Read IDN fehlerhaft auf eine IDN zugegriffen wurde.<br />

SERCOS Produkteinstellungen:<br />

EOT Konsequenz (IDN P3015):<br />

Über diese Funktion wird das Verhalten beim Erreichen des Hardware-Enschalters eingestellt. Es kann<br />

entweder eine Fehlermeldung (IDN P3015=1) oder eine Warnmeldung(IDN P3015=0) generiert werden.<br />

Clearfault erlaubt coldstart (IDN P3016):<br />

Hierüber kann eingestellt werden, dass Fehlermeldungen, die einen Kaltstart erfordern, bei einem<br />

Reset-Kommando (IDN 99, ASCII CLRFAULT) nicht gelöscht werden.<br />

SERCOS Standardeinstellungen:<br />

Positions-Sollwert Polarität (IDN 55):<br />

Über diese Funktion kann die Polarität des Positionssollwertes invertiert werden. Die Motorachse dreht im<br />

Uhrzeigersinn, wenn ein positiver Lagesollwert ohne Invertierung anliegt.<br />

Positions-Istwert 1 Polarität:<br />

Über diese Funktion kann die Polarität des ersten Positionsistwertes invertiert werden.<br />

Positions-Istwert 2 Polarität:<br />

Über diese Funktion kann die Polarität des zweiten Positionsistwertes invertiert werden.<br />

Geschwindigkeits-Sollwert Polarität (IDN 43):<br />

Über diese Funktion kann die Polarität des Drehzahlsollwertes invertiert werden. Die Motorachse dreht im<br />

Uhrzeigersinn, wenn ein positiver Drehzahlsollwert ohne Invertierung anliegt<br />

Geschwindigkeits-Istwert Polarität:<br />

Über diese Funktion kann die Polarität des Drehzahlistwertes invertiert werden.<br />

<strong>Inbetriebnahme</strong>-<strong>Software</strong> 91

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