Inbetriebnahme-Software DRIVE.EXE für ... - BIBUS SK, sro
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Bildschirmseite "Stromregler" 07/03 Kollmorgen<br />
17 Bildschirmseite "Stromregler"<br />
Verwenden Sie die Motor-Defaultwerte. Änderungen an den Einstellungen des Stromreglers nur in Abstimmung<br />
mit unserer Applikationsabteilung.<br />
Zykluszeit des Stromreglers : 62,5 µs<br />
Irms ASCII : ICONT Default : 50% Nennstrom gültig <strong>für</strong> alle OPMODES<br />
Stellt den gewünschten Nenn-Ausgangsstrom ein. Der Abgleich erfolgt meist auf den Stillstandsstrom I0 des<br />
angeschlossenen Motors. Begrenzt wird die Eingabe durch den Verstärkernennstrom bzw.<br />
Motorstillstandsstrom Io (niedrigster Wert).<br />
Die Funktion dient der Überwachung des tatsächlich abgeforderten Effektivstroms. Die durch die<br />
Irms-Einstellung gegebene Begrenzung spricht nach ca. TI2t = 5s bei maximaler Belastung an. Umrechnungsformel<br />
<strong>für</strong> von den Nennwerten abweichende Stromeinstellungen:<br />
TI2T =<br />
I²rms * 15s<br />
I²peak - I²rms<br />
Ipeak ASCII : IPEAK Default : 50% Spitzenstrom gültig <strong>für</strong> alle OPMODES<br />
Stellt den gewünschten Impulsstrom (Effektivwert) ein. Begrenzt wird die Eingabe durch den Verstärker- bzw.<br />
Motorspitzenstrom (niedrigster Wert).<br />
Ref.-Ipeak ASCII : REFIP Default : 50% Spitzenstrom gültig <strong>für</strong> alle OPMODES<br />
Stellt den gewünschten Impulsstrom (Effektivwert) <strong>für</strong> die Referenzfahrt 7 (Fahren auf Hardwareanschlag mit<br />
Nullpunkterkennung) und <strong>für</strong> die "Wake & Shake" Kommutierung mit externen Gebersystemen ein. Begrenzt<br />
wird die Eingabe durch den Verstärker- bzw. Motorspitzenstrom ((niedrigster Wert).<br />
I²t-Meldung ASCII : I2TLIM Default : 80 % gültig <strong>für</strong> alle OPMODES<br />
Eingestellt wird der Prozentwert des Effektivstrom, bei dessen Überschreitung eine Meldung an einem der<br />
programmierbaren Ausgänge DIGITAL-OUT1/2 erfolgen soll. Im Display wird eine Warnmeldung wiedergegeben.<br />
KP ASCII : MLGQ Default : 1 gültig <strong>für</strong> alle OPMODES<br />
Legt die proportionale Verstärkung des Stromreglers fest.<br />
Normierung: bei KP=1 wird bei der Regelabweichung Isoll-Iist=Gerätespitzenstrom die Motornennspannung<br />
geliefert.<br />
Tn ASCII : KTN Default : 0,6 ms gültig <strong>für</strong> alle OPMODES<br />
Legt die Nachstellzeit (Integral-Zeitkonstante) des Stromreglers fest.<br />
52 <strong>Inbetriebnahme</strong>-<strong>Software</strong>
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