Inbetriebnahme-Software DRIVE.EXE für ... - BIBUS SK, sro

Kollmorgen 07/03 Bildschirmseite "Positionierdaten"
Auflösung ASCII: PGEARI (Zähler) Default : 10000 gültig für OPMODE 8
ASCII: PGEARO (Nenner) Default : 1 gültig für OPMODE 8
Eingabe der Auflösung für die Fahrsätze in µm/Umdrehung. Durch die Zähler/Nenner-Eingabe können beliebige
Auflösungen definiert werden.
Änderung nur bei disabletem Verstärker + Reset.
Beispiele:
Die Eingabe 10000/1 ergibt eine Auflösung von 10 mm/Umdrehung
Die Eingabe 10000/3 ergibt eine Auflösung von 3,333 mm/Umdrehung
Rundtisch mit Getriebemotor, i=31(31Motorumdrehungen pro Tischumdrehung)
Die Eingabe 360/31 ergibt rundungsfreien Betrieb für Positionseingaben in Grad
Der maximale Verfahrbereich ist auf +/- 2047 Motorumdrehungen begrenzt. Falls eine höhere Anzahl (+/-
32767) gewünscht ist, bitten wir um Rücksprache mit unserer Applikationsabteilung.
GMT Aufruf des Graphical Motion Tasking
Graphical Motion Tasking ist ein fortschrittliches Feature, das Ihnen die Programmierung von Fahraufträgen
über seine grafische Oberfläche vereinfacht. Sie können mehrfache Bewegungen steuern, Ein- und Ausgänge
verarbeiten, Verzweigungen einfügen, Zeitverzögerungen definieren und Parameter anpassen. Das Oberfläche
ist einfach zu verwenden und erlaubt Ihnen, in einem intuitiven Flussdiagramm zu programmieren. Fahraufträge
werden durch den Servoverstärker seit der Produkteinführung 1998 unterstützt. In seiner ursprünglichen Form
unterstützten die Fahraufträge nur verkettete Bewegungen in einem festgelegten Ablauf oder als Endlosschleifen.
Graphical Motion Tasking erweitert die Möglichkeioten von Fahrauftraägen, indem es begrenzte
Wiederholungen, das Vergleichen (, etc.), das Benennen von von Funktionen und die Einstellung von von
Prozeßvariablen ermöglicht.
Inbetriebnahme-Software 69