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Bildschirmseite "Motor" synchron 07/03 Kollmorgen
11 Bildschirmseite "Motor" synchron
Alle Parameter, die auf dieser Bildschirmseite erscheinen, werden über die Motor-Defaultwerte (verstärkerinterne
Datenbank) definiert und brauchen meist nicht verändert zu werden.
Motor-Typ ASCII : MTYPE Default : 1 gültig für alle OPMODES
mit diesem Parameter wird zwischen Synchron- (MTYPE = 1) und Asynchronmotoren (MTYPE = 3) unterschieden.
Wird Asynchron eingestellt, so erscheint diese Bildschirmseite in einer geänderten Darstellung.
Ändern nur bei disabletem Verstärker.
Polzahl ASCII : MPOLES Default : 6 gültig für alle OPMODES
Die Stromsollwertvorgabe kann zum Betrieb von 2- bis 250-poligen Motoren eingestellt werden. Ändern nur bei
disabletem Verstärker.
Io ASCII : MICONT Default : Stillstandsstrom gültig für alle OPMODES
Der Stillstandsstrom ist der Sinus-Effektiv-Stromwert, den der Motor bei Stillstand aufnimmt, um das Stillstandsmoment
abgeben zu können (definiert den Maximalwert für die Eingabe von Irms im Stromregler).
Iomax ASCII : MIPEAK Default : Spitzenstrom gültig für alle OPMODES
Der Spitzenstrom (Sinus-Effektivwert) sollte den 4-fachen Nennstrom des Motors nicht übersteigen. Den
tatsächlichen Wert bestimmt auch der Spitzenstrom des verwendeten Servoverstärkers (definiert den
Maximalwert für die Eingabe von Ipeak im Stromregler).
L ASCII : L Default :0mH gültig für alle OPMODES
Induktivität des Motors (Phase-Phase). Diesen Wert entnehmen Sie dem Motorhandbuch.
Grenzdrehzahl ASCII : MSPEED Default : 3000 min -1
gültig für alle OPMODES
Maximal zulässige Drehzahl des Motors. Begrenzt die Eingabe des Parameters ENDDREHZAHL (Bildschirmseite
"DREHZAHLREGLER").
Nummer / Name ASCII : MNAME Default : blanks gültig für alle OPMODES
ASCII : MNUMBER Default : 0 gültig für alle OPMODES
Wählen Sie den verwendeten Motor aus der Motordatenbank. Die Daten werden nach Anwahl des Motors
geladen. Wenn ein Encoder als Rückführeinheit verwendet wird, wird die Motornummer automatisch an den
Servoverstärker gemeldet. Ändern nur bei disabletem Verstärker.
Folgende Parameter werden von dem Parametersatz der Motordatenbank aktualisiert:
Bildschirmseite Parameter
Basiseinstellung max. Netzspannung
Polzahl, Io, Iomax, L, Grenzdrehzahl, Stromvoreilung, Einsatz Phi, Endwert Phi,
Motor
Bremse mit Dialogbox
Feedback Rückführung, Resolverpolzahl, Offset
Stromregler KP, Tn
Drehzahlregler KP, Tn, PID-T2, T-Tacho, Enddrehzahl, Überdrehzahl
Bremse ASCII : MBRAKE Default : 0 gültig für alle OPMODES
Soll eine 24V-Haltebremse im Motor direkt vom Servoverstärker betrieben werden, kann mit diesem Parameter
die Bremsfunktion freigegeben werden.
Kennung Funktion Bemerkung
0 ohne Bremsfunktion ist nicht freigegeben.
Ist die Bremsfunktion freigegeben, so wird an Klemme BRAKE bei anlie-
1 mit gendem ENABLE-Signal 24V ausgegeben (Bremse gelöst) und bei fehlendem
ENABLE-Signal 0V (Bremse angezogen).
Im Diagramm im Installationshandbuch Kapitel I.9 sehen Sie den zeitlichen und funktionellen Zusammenhang
zwischen ENABLE-Signal, Drehzahlsollwert, Drehzahlistwert und Bremskraft. Ändern nur bei disabletem
Verstärker + Reset.
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