Inbetriebnahme-Software DRIVE.EXE für ... - BIBUS SK, sro

Kollmorgen 07/03 Beseitigung von Störungen
37 Beseitigung von Störungen
Verstehen Sie die folgende Tabelle als "Erste Hilfe"-Kasten. Abhängig von den Bedingungen in Ihrer Anlage
können vielfältige Ursachen für die auftretende Störung verantwortlich sein. Bei Mehrachssystemen können
weitere versteckte Fehlerursachen vorliegen.
Unsere Applikationsabteilung hilft Ihnen bei Problemen weiter.
Fehler mögliche Fehlerursachen
Fehlermeldung
Kommunikationsstörung
Motor dreht nicht
Motor schwingt
Antrieb ist zu weich
Antrieb läuft rauh
— falsche Leitung verwendet
— Leitung auf falschen Steckplatz am
Servoverstärker oder PC gesteckt
— falsche PC-Schnittstelle angewählt
— Verstärker disabled
— analoger Sollwert fehlt
— Motorphasen vertauscht
— Bremse nicht freigegeben
— Antrieb ist mechanisch blockiert
— Motor Polpaarzahl falsch eingestellt
— Rückführung falsch eingestellt
— Strombegrenzung aktiv (analoge oder digitale I/O)
— Verstärkung KP zu hoch
— EMV-Störung im Feedback
— Analog-GND (AGND) ist nicht mit der analogen
Sollwertquelle verbunden
— Integralzeit Tn zu groß
— Verstärkung KP zu klein
— PID-T2 zu groß
— T-Tacho zu groß
— Integralzeit Tn zu klein
— Verstärkung KP zu groß
— PID-T2 zu klein
— T-Tacho zu klein
Maßnahmen zur Beseitigung der
Fehlerursachen
— Nullmodem-Leitung verwenden
— Leitung auf richtige Steckplätze am
Servoverstärker und am PCstecken
— Schnittstelle korrekt anwählen
— Enable Signal anlegen
— SPS-Programm und Kabel prüfen
— Motoranschluss korrigieren
— Kabel und Freilaufdiode prüfen
— Antrieb überprüfen
— Einstellung korrigieren
— Feedbackeinstellung korrigieren
— Strombegrenzung korrigieren
— KP (Drehzahlregler) verkleinern
— Feedback-Kabel erneuern
— AGND mit Sollwertquelle verbinden
— Tn (Drehzahlregler) verkleinern
— KP (Drehzahlregler) vergrößern
— PID-T2 verkleinern
— T-Tacho verkleinern
— Tn (Drehzahlregler) vergrößern
— KP (Drehzahlregler) verkleinern
— PID-T2 vergrößern
— T-Tacho vergößern
Inbetriebnahme-Software 95