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Kollmorgen 07/03 Bildschirmseite "El. Getriebe"
24 Bildschirmseite "El. Getriebe"
Der Servoverstärker erhält von einem anderen Gerät (Master-Servoverstärker, Schrittmotorsteuerung, Encoder
o.ä.) einen Lagesollwert und regelt die Position der Motorwelle synchron zu diesem Master-(Führungs-)signal.
Zykluszeit des elektr. Getriebes 250 µs, ein über 1000 µs gemittelter Wert wird verwendet.
Getriebe Modus ASCII : GEARMODE Default : 6 gültig für OPMODE 4
Die Führung des Servoverstärkers kann über verschiedene Schnittstellen und aus unterschiedlichen Quellen
erfolgen. Anschlussbelegung der Stecker siehe Installationshandbuch.
Kennung
0
1
Funktion Bemerkung
Encoder Führung
Dig.I/O 24V (X3)
Puls/Richtung
Dig.I/O 24V (X3)
2 reserviert
3
4
Encoder Führung
5V (X5)
Puls/Richtung,
5V (X5)
Anschluss eines inkrementellen Encoders (Spur A/B, 24V) an den digitalen
Eingängen DIGITAL-IN 1/2. Eine weitere Funktionszuweisung für die
Eingänge ist nicht erforderlich, eventuelle Zuweisungen auf der Bildschirmseite
"I/O digital" werden ignoriert.
Anschluss einer Schrittmotorsteuerung (Puls/Richtung, 24V) an den digitalen
Eingängen DIGITAL-IN 1/2. Eine weitere Funktionszuweisung für die
Eingänge ist nicht erforderlich, Zuweisungen auf der Bildschirmseite
I/O-DIGITAL werden ignoriert.
Encoderemulation auf "EINGANG" stellen. Anschluss eines inkrementellen
Encoders (Spur A/B, 5V) an Stecker X5. Hier kann z.B. das inkrementelle
Positionssignal eines anderen Servoverstärkers als Mastersignal verwendet
werden.
Encoderemulation auf "EINGANG" stellen. Anschluss einer Schrittmotorsteuerung
(Puls/Richtung, 5V) an Stecker X5.
5 reserviert reserviert
6 Sin Encoder, (X1) Anschluss eines sinus/cosinus-Encoders an Stecker X1
Einlesen der SSI-Position über den Encoder-Eingang. Alle 250µsek wird die
7
Sin Encoder, (X1)
+Protokoll +analog
SSI-Position eingelesen und die Differenz zu der vorhergehenden Position
gebildet. Anschließend wird diese Differenz mit dem Skalierungsfaktor multipliziert
und auf den letzten Positionssollwert aufaddiert.
Übersetzung ASCII : ENCIN (x) Default : 4096 gültig für OPMODE 4
ASCII: GEARO (y) Default : 8192 gültig für OPMODE 4
ASCII: GEARI (z) Default : 8192 gültig für OPMODE 4
Mit den Eingabefeldern in dieser Formel können Sie die elektrische Übersetzung festlegen:
Übersetzung = Eingangsimpulse pro Umdrehung * y (elektr.Getriebe, Korrekturfaktor über Analog-In 2)
x z
hierbei bedeuten: x = Normierung für die Eingangsimpulse (256...tatsächliche Impulszahl)
y/z = Übersetzung mit y=-32767...+32767 und z = 1...32767
Rückfragen bitte an unsere Applikationsabteilung.
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