Inbetriebnahme-Software DRIVE.EXE für ... - BIBUS SK, sro

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Installation / Bedienung 07/03 Kollmorgen 4 Installation / Bedienung 4.1 Betriebssysteme WINDOWS 95(c) / WINDOWS 98 / WINDOWS 2000 / WINDOWS ME / WINDOWS XP / WINDOWS NT DRIVE.EXE ist lauffähig unter WINDOWS 95(c) / 98 / ME / 2000 / XP und unter WINDOWS NT 4.0. Das HTML Hilfe-System steht unter WINDOWS 95a und 95b ohne weitere Updates nicht zur Verfügung. Hier ist ein Internet Explorer Update auf Version 4.01 (Service Pack 1) oder höher erforderlich. DOS, OS2, WINDOWS 3.xx, Unix, Linux DRIVE.EXE ist nicht lauffähig unter DOS, OS2, Windows 3.xx, Unix und Linux. Eine Notbedienung ist mit einer ASCII-Terminal-Emulation (ohne Oberfläche) möglich. Interface-Einstellung: 9600 Baud, 8 Bit, 1 Stopbit, kein Parity, kein Handshake 4.2 Softwarebeschreibung Die Servoverstärker müssen an die Gegebenheiten Ihrer Maschine angepasst werden. Diese Parametrierung nehmen Sie meist nicht am Verstärker selbst vor, sondern an einem Personal-Computer (PC) mit Hilfe der Inbetriebnahme-Software. Der PC ist mit einer Nullmodem-Leitung (seriell) mit dem Servoverstärker verbunden. Die Inbetriebnahme-Software stellt die Kommunikation zwischen PC und Servoverstärker her. Sie können mit wenig Aufwand Parameter ändern und die Wirkung sofort am Antrieb erkennen, da eine ständige Verbindung (online Verbindung) zum Verstärker besteht. Gleichzeitig werden wichtige Istwerte aus dem Verstärker eingelesen und am PC-Monitor angezeigt (Oszilloskop-Funktionen). Eventuell im Verstärker eingebaute Interface-Module (Erweiterungskarten) werden automatisch erkannt. Sie können Datensätze auf einem Datenträger speichern (archivieren) und wieder laden. Den aktuelle Datensatz können Sie ausdrucken. Wir liefern Ihnen motorbezogene Default-Datensätze für sinnvolle Servoverstärker-Motor-Kombinationen. In den meisten Anwendungsfällen werden Sie mit diesen Defaultwerten Ihren Antrieb problemlos in Betrieb nehmen können. 4.3 Hardware-Voraussetzungen Die PC-Schnittstelle (X6, RS232) des Servoverstärkers wird über eine Nullmodem-Leitung (keine Nullmodem-Link-Leitung) mit einer seriellen Schnittstelle des PC verbunden. Ziehen und stecken Sie die Verbindungsleitung nur bei abgeschalteten Versorgungsspannungen (Verstärker und PC). Die Schnittstelle im Servoverstärker ist über Optokoppler galvanisch getrennt und liegt auf gleichem Potential wie das CANopen-Interface. Minimale Anforderungen an den PC: Prozessor 80486 oder höher Betriebssystem WINDOWS 95(c) / 98 / ME / 2000 / XP / NT4.x Grafikkarte Windows-kompatibel, color Laufwerke Festplatte (5 MB frei) CD-ROM Laufwerk Arbeitsspeicher mindestens 8MB eine freie serielle Schnittstelle (COM1:, COM2:, COM3: oder COM4:) Schnittstelle Die Schnittstelle darf nicht von einer anderen Software (Treiber o.ä.) verwendet werden. 12 Inbetriebnahme-Software
Kollmorgen 07/03 Installation / Bedienung 4.4 RS232-Interface, PC-Anschluss (X6) Das Einstellen der Betriebs-, Lageregelungs- und Fahrsatzparameter können Sie mit der Inbetriebnahme-Software auf einem handelsüblichen Personal Computer (PC) erledigen. Verbinden Sie die PC-Schnittstelle (X6) des Servoverstärkers bei abgeschalteten Versorgungsspannungen über eine dreiadrige Nullmodem-Leitung (keine Nullmodem-Link-Leitung verwenden!) mit einer seriellen Schnittstelle des PC. Die Schnittstelle ist über Optokoppler galvanisch getrennt und liegt auf dem gleichen Potential wie das CANopen-Interface. Die Schnittstelle wird über die Inbetriebnahme-Software angewählt. Übertragungsleitung zwischen PC und dem Servoverstärker (Ansicht : Draufsicht auf die eingebauten SubD-Stecker, dies entspricht der Lötseite der SubD-Buchsen an der Leitung) Inbetriebnahme-Software 13
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