Inbetriebnahme-Software DRIVE.EXE für ... - BIBUS SK, sro
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Bildschirmseite "Motor" asynchron 07/03 Kollmorgen<br />
12 Bildschirmseite "Motor" asynchron<br />
Alle Parameter, die auf dieser Bildschirmseite erscheinen, werden über die Motor-Defaultwerte (verstärkerinterne<br />
Datenbank) definiert und brauchen meist nicht verändert zu werden.<br />
Motor-Typ ASCII : MTYPE Default : 1 gültig <strong>für</strong> alle OPMODES<br />
mit diesem Parameter wird zwischen Synchron- (MTYPE = 1) und Asynchronmotoren (MTYPE = 3) unterschieden.<br />
Wird Synchron eingestellt, so erscheint diese Bildschirmseite in einer geänderten Darstellung.<br />
Ändern nur bei disabletem Verstärker.<br />
Polzahl ASCII : MPOLES Default : 6 gültig <strong>für</strong> alle OPMODES<br />
Die Stromsollwertvorgabe kann zum Betrieb von 2- bis 256-poligen Motoren eingestellt werden. Ändern nur bei<br />
disabletem Verstärker.<br />
Io ASCII : MICONT Default : Stillstandsstrom gültig <strong>für</strong> alle OPMODES<br />
Der Stillstandsstrom ist der Sinus-Effektiv-Stromwert, den der Motor bei Stillstand aufnimmt, um das Stillstandsmoment<br />
abgeben zu können (definiert den Maximalwert <strong>für</strong> die Eingabe von Irms im Stromregler).<br />
Iomax ASCII : MIPEAK Default : Spitzenstrom gültig <strong>für</strong> alle OPMODES<br />
Der Spitzenstrom (Sinus-Effektivwert) sollte den 2,5-fachen Nennstrom des Motors nicht übersteigen. Den<br />
tatsächlichen Wert bestimmt auch der Spitzenstrom des verwendeten Servoverstärkers (definiert den<br />
Maximalwert <strong>für</strong> die Eingabe von Ipeak im Stromregler).<br />
Rotor-Zeitkonstante ASCII : MTR Default : 200 ms gültig <strong>für</strong> alle OPMODES<br />
Definiert die Rotorzeitkonstante bei Nennlast (Tr = Lh/Rr).<br />
Lh ist die magnetisierende Induktivität und Rr der Rotorwiderstand.<br />
Grenzdrehzahl ASCII : MSPEED Default : 3000 min -1<br />
gültig <strong>für</strong> alle OPMODES<br />
Maximal zulässige Drehzahl des Motors. Begrenzt die Eingabe des Parameters ENDDREHZAHL (Bildschirmseite<br />
"DREHZAHLREGLER").<br />
Nenndrehzahl ASCII : MVR Default : 3000 min -1<br />
gültig <strong>für</strong> alle OPMODES<br />
Nenndrehzahl des Asynchronmotors. Damit wird der Einsatzpunkt der Feldschwächung definiert. Wenn z.B. ein<br />
vierpoliger Motor, welcher normalerweise am 50Hz Netz arbeitet, verwendet wird, so muss die Nenndrehzahl<br />
auf 1500 gesetzt werden.<br />
Nummer / Name ASCII : MNAME Default : blanks gültig <strong>für</strong> alle OPMODES<br />
ASCII : MNUMBER Default : 0 gültig <strong>für</strong> alle OPMODES<br />
Wählen Sie den verwendeten Motor aus der Motordatenbank. Die Daten werden nach Anwahl des Motors<br />
geladen. Wenn ein Encoder als Rückführeinheit verwendet wird, wird die Motornummer automatisch an den<br />
Servoverstärker gemeldet. Ändern nur bei disabletem Verstärker.<br />
Folgende Parameter werden von dem Parametersatz der Motordatenbank aktualisiert:<br />
Bildschirmseite Parameter<br />
Basiseinstellung max. Netzspannung<br />
Polzahl, Io, Iomax, L, Grenzdrehzahl, Stromvoreilung, Einsatz Phi, Endwert Phi,<br />
Motor<br />
Bremse mit Dialogbox<br />
Feedback Rückführung, Resolverpolzahl, Offset<br />
Stromregler KP, Tn<br />
Drehzahlregler KP, Tn, PID-T2, T-Tacho, Enddrehzahl, Überdrehzahl<br />
34 <strong>Inbetriebnahme</strong>-<strong>Software</strong>
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