Inbetriebnahme-Software DRIVE.EXE für ... - BIBUS SK, sro

Kollmorgen 07/03 Bildschirmseite "Einrichtbetrieb"
21 Bildschirmseite "Einrichtbetrieb"
Die Referenzfahrt ist ein Absolutauftrag, der der Nullung des Antriebs für nachfolgende Positionieraufgaben
dient. Sie können verschiedene Arten von Referenzfahrten auswählen.
Nach der Referenzfahrt meldet der Antrieb "InPosition" und gibt damit den Lageregler im Servoverstärker frei.
Sorgen Sie dafür, dass die Lage des Maschinennullpunktes (Referenzpunkt) die
nachfolgenden Positioniervorgänge zulässt. Die parametrierten Software-Endschalter
sind eventuell unwirksam. Die Achse fährt eventuell auf den Hardware-Endschalter
bzw. auf den mechanischen Anschlag. Es besteht die Gefahr von
Beschädigungen.
Wird der Referenzpunkt (Maschinennullpunkt) z.B. bei hohen Massenträgkeitsmomenten
mit zu hoher Geschwindigkeit angefahren, kann er überfahren werden und
die Achse fährt in ungünstigen Fällen auf den Hardware-Endschalter bzw. auf den
mechanischen Anschlag. Es besteht die Gefahr von Beschädigungen.
Ohne vorherige Referenzfahrt kann der Lageregler nicht betrieben werden.
Nach Zuschalten der 24V-Hilfsspannung muss zunächst eine Referenzfahrt durchgeführt
werden.
Während der Referenzfahrt darf das Start-Signal nicht weggenommen werden.
Das Start-Signal muss solange anstehen, bis die "InPosition"-Meldung erscheint.
Start ASCII : MH Default : - Gültig für OPMODE 8
Kontrollkästchen zum Starten der Referenzfahrt.
Beim Starten der Referenzfahrt wird der SW-Enable automatisch gesetzt. Referenzfahrten
werden nur in OPMODE 8 gestartet. Der SW-Enable wird jedoch in allen
OPMODES gesetzt. Deshalb kann der Antrieb durch einen anliegenden analogen
Sollwert beschleunigen, wenn das START-Kommando in OPMODE 1 oder OPMODE
3 ausgeführt wird.
Stop ASCII : STOP Default : - Gültig für alle OPMODES
Kontrollkästchen zum Anhalten (Abbrechen) der Referenzfahrt. SW-Enable bleibt gesetzt!
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