Inbetriebnahme-Software DRIVE.EXE für ... - BIBUS SK, sro
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Bildschirmseite "Parameter Fahrauftrag" 07/03 Kollmorgen<br />
23.5 Typ Schleife initialisieren<br />
Anfangswert Anzahl der Zählschritte der Schleife<br />
Folgeauftrag Nummer des Fahrauftrags, der nach Setzen des Zählers ausgeführt werden soll<br />
23.6 Typ Zähler dekrementieren<br />
Folgeauftrag<br />
Folgeauftrag Anwahl, ob nach Abschluss des aktuellen Fahrauftrages automatisch ein neuer Fahrauftrag gestartet werden<br />
soll.<br />
Das Signal InPosition wird erst freigeschaltet, wenn der letzte Fahrauftrag (kein weiterer Folgeauftrag) abgearbeitet<br />
ist. Das Erreichen jeder Zielposition einer Fahrauftragsfolge können Sie mit der Funktion "16,<br />
Folge-InPos" an einem der digitalen Ausgänge ausgeben.<br />
Folge Nummer Nummer des Folgeauftrages, der automatisch nach Abschluss des aktuellen Auftrages gestartet werden soll.<br />
Beschl./Bremsen Anwahl des Verhaltens beim Erreichen der Zielposition des aktuellen Fahrauftrages<br />
Starten über<br />
auf v=0 Der Antrieb bremst in die Zielposition ab. Anschließend wird der Folgeauftrag gestartet.<br />
ab Zielpunkt<br />
bis Zielpunkt<br />
Der Antrieb fährt mit v_soll des aktuellen Fahrauftrages zur Zielposition und beschleunigt<br />
dann fliegend auf v_soll des Folgeauftrages.<br />
Die Umschaltung auf den Folgeauftrag wird soweit vorverlegt, dass im Zielpunkt des<br />
aktuellen Fahrauftrages v_soll des Folgeauftrages bereits erreicht ist.<br />
sofort Der Folgeauftrag wird bei Erreichen der Zielposition sofort gestartet.<br />
I/O<br />
Zeit<br />
I/O oder Zeit<br />
Der Folgeauftrag wird über ein Signal an einem digitalen Eingang gestartet.<br />
Dies ist nur sinnvoll mit "Beschl./Bremsen auf v=0".<br />
Voraussetzung: dem digitalen Eingang muss die Funktion "15, FStart_Folge" zugewiesen<br />
sein und die Zielposition muss erreicht sein.<br />
Mit dem Parameter "Starten mit" können Sie die Logik vorwählen<br />
Der Folgeauftrag nach Erreichen der Zielposition mit einer definierten Verzögerungszeit<br />
gestartet. Die Verzögerungszeit geben Sie mit dem Parameter "Verzögerungszeit" vor.<br />
Dies ist nur sinnvoll mit "Beschl./Bremsen auf v=0".<br />
Der Folgeauftrag wird über ein Signal an einem digitalen Eingang oder einer definierten<br />
Verzögerungszeit gestartet.<br />
Dies ist nur sinnvoll mit "Beschl./Bremsen auf v=0".<br />
Wirksam ist das zuerst eintretende Ereignis (Startsignal oder Zeit abgelaufen) Voraussetzung:<br />
dem digitalen Eingang muss die Funktion "15, FStart_Folge " zugewiesen sein<br />
und die Zielposition muss erreicht sein.<br />
Mit dem Parameter "Starten mit" können Sie die Logik vorwählen und die Verzögerungszeit<br />
geben Sie mit dem Parameter "Verzögerungszeit" vor.<br />
Starten mit Logik <strong>für</strong> den digitalen Eingang, dem die Funktion "15, FStart_Folge" zugewiesen wurde.<br />
Low-Pegel: 0...7V<br />
High-Pegel: 12...30V / 7mA<br />
Verzögerungszeit Eingabe der Verzögerungszeit zwischen Erreichen der Zielposition und Start des Folgeauftrages in ms.<br />
76 <strong>Inbetriebnahme</strong>-<strong>Software</strong>