Inbetriebnahme-Software DRIVE.EXE für ... - BIBUS SK, sro

Bildschirmseite "Parameter Fahrauftrag" 07/03 Kollmorgen
Rampe Legt fest, welche Art der Beschleunigungs- bzw. Bremsrampe bei Ausführung eines Fahrauftrages benutzt
werden soll.
Trapez
Sinus²
einstellbar
Der Antrieb wird linear mit einer konstanten Beschleunigung auf die Zielgeschwindigkeit
beschleunigt bzw. abgebremst.
Der Antrieb wird zur Begrenzung des Rucks mit einer Beschleunigungsrampe ohne
Sprünge innerhalb der Beschleunigungszeit auf die Zielgeschwindigkeit beschleunigt bzw.
wieder abgebremst. Der sich daraus ergebende Geschwindigkeitsverlauf entspricht einer
sinus²-Kurve.
Die Beschleunigungs- und Bremsrampe können eingestellt werden
(in Vorbereitung).
Einstellung Einstellung der Ruckbegrenzung der Beschleunigungs- und Bremsrampe:
t_beschl_ges Anzeige der gesamten Beschleunigungszeit
t_brems_ges Anzeige der gesamten Bremszeit
T1 Ruckbegrenzung der Beschleunigungsrampe, maximal halbe Beschleunigungszeit
T2 Ruckbegrenzung der Bremsrampe, maximal halbe Bremszeit
Folgeauftrag
Folgeauftrag Anwahl, ob nach Abschluss des aktuellen Fahrauftrages automatisch ein neuer Fahrauftrag gestartet werden
soll.
Das Signal InPosition wird erst freigeschaltet, wenn der letzte Fahrauftrag (kein weiterer Folgeauftrag) abgearbeitet
ist. Das Erreichen jeder Zielposition einer Fahrauftragsfolge können Sie mit der Funktion "16,
Folge-InPos" an einem der digitalen Ausgänge ausgeben.
Folge Nummer Nummer des Folgeauftrages, der automatisch nach Abschluss des aktuellen Auftrages gestartet werden soll.
Beschl./Bremsen Anwahl des Verhaltens beim Erreichen der Zielposition des aktuellen Fahrauftrages
Starten über
auf v=0 Der Antrieb bremst in die Zielposition ab. Anschließend wird der Folgeauftrag gestartet.
ab Zielpunkt
bis Zielpunkt
Der Antrieb fährt mit v_soll des aktuellen Fahrauftrages zur Zielposition und beschleunigt
dann fliegend auf v_soll des Folgeauftrages.
Die Umschaltung auf den Folgeauftrag wird soweit vorverlegt, dass im Zielpunkt des
aktuellen Fahrauftrages v_soll des Folgeauftrages bereits erreicht ist.
sofort Der Folgeauftrag wird bei Erreichen der Zielposition sofort gestartet.
I/O
Zeit
I/O oder Zeit
Der Folgeauftrag wird über ein Signal an einem digitalen Eingang gestartet.
Dies ist nur sinnvoll mit "Beschl./Bremsen auf v=0".
Voraussetzung: dem digitalen Eingang muss die Funktion "15, FStart_Folge" zugewiesen
sein und die Zielposition muss erreicht sein.
Mit dem Parameter "Starten mit" können Sie die Logik vorwählen
Der Folgeauftrag nach Erreichen der Zielposition mit einer definierten Verzögerungszeit
gestartet. Die Verzögerungszeit geben Sie mit dem Parameter "Verzögerungszeit" vor.
Dies ist nur sinnvoll mit "Beschl./Bremsen auf v=0".
Der Folgeauftrag wird über ein Signal an einem digitalen Eingang oder einer definierten
Verzögerungszeit gestartet.
Dies ist nur sinnvoll mit "Beschl./Bremsen auf v=0".
Wirksam ist das zuerst eintretende Ereignis (Startsignal oder Zeit abgelaufen) Voraussetzung:
dem digitalen Eingang muss die Funktion "15, FStart_Folge " zugewiesen sein
und die Zielposition muss erreicht sein.
Mit dem Parameter "Starten mit" können Sie die Logik vorwählen und die Verzögerungszeit
geben Sie mit dem Parameter "Verzögerungszeit" vor.
Starten mit Logik für den digitalen Eingang, dem die Funktion "15, FStart_Folge" zugewiesen wurde.
Low-Pegel: 0...7V
High-Pegel: 12...30V / 7mA
Verzögerungszeit Eingabe der Verzögerungszeit zwischen Erreichen der Zielposition und Start des Folgeauftrages in ms.
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