Inbetriebnahme-Software DRIVE.EXE für ... - BIBUS SK, sro
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Bildschirmseite "Parameter Fahrauftrag" 07/03 Kollmorgen<br />
23 Bildschirmseite "Parameter Fahrauftrag"<br />
Über das ASCII-Terminal können Sie Fahrsätze vollständig mit dem Kommando "ORDER" definieren. Nähere<br />
Informationen zu diesem Befehl erhalten Sie von unserer Applikationsabteilung.<br />
Nummer Anzeige der aktuellen Fahrauftragsnummer.<br />
Typ Auswahl des grundsätzlichen Fahrauftrags-Typs<br />
Typ Beschreibung<br />
Fahrauftrag Standardfahrauftrag<br />
Verzögerung Verzögerungszeit in ms<br />
Vergleichtests durch Parameterwert bedingte Verzweigung<br />
Parameter ändern Parameterwert setzen<br />
Schleife initialisieren Schleifenparameter definieren<br />
Zähler dekrementieren Schleifenzähler einen Schritt zurückgehen<br />
durch Schleife iterieren durch Zählerstand bedingte Verzweigung<br />
Konstante Geschwindigkeit Fahren mit konstanter Geschwindigkeit<br />
Gehe zu Referenz / Index /<br />
Registrierung + Offs.<br />
Fahren auf einen Bezugspunkt<br />
Je nach angewähltem Typ ändert sich die Darstellung der Bildschirmseite. Die einzelnen Varianten sind in den<br />
folgenden Kapiteln beschrieben.<br />
Der Fahrauftragstyp "Fahrauftrag" steht immer zur Verfügung, alle anderen Typen setzen eine installierte Erweiterungskarte<br />
(DeviceNet, Sercos oder I/O-14/08) voraus und orientieren sich stark am Graphical Motion Tasking<br />
und dem DeviceNet-Kommunikationsprofil. Weitere Informationen finden Sie in den entsprechenden<br />
Handbüchern<br />
70 <strong>Inbetriebnahme</strong>-<strong>Software</strong>
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