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Inbetriebnahme-Software DRIVE.EXE für ... - BIBUS SK, sro

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Kollmorgen 07/03 Bildschirmseite "Encoder"<br />

NI-Offset ROD ASCII : ENCZERO Default : 0 gültig <strong>für</strong> alle OPMODES<br />

Bestimmt die Lage des Nullimpulses bei A=B=1. Die Eingabe ist bezogen auf den Nulldurchgang der Rückführeinheit.<br />

Single Turn/Multi Turn ASCII : SSIMODE Default : 0 gültig <strong>für</strong> alle OPMODES<br />

Bestimmt, ob das Ausgabeformat zu einem single turn oder einem multi turn Encoder kompatibel ist. Änderung<br />

nur bei disabletem Verstärker.<br />

Kennung Funktion<br />

0 Single turn<br />

1 Multi turn<br />

Baudrate SSI ASCII : SSIOUT Default : 0 gültig <strong>für</strong> alle OPMODES<br />

Bestimmt die serielle Übertragungsrate. Änderung nur bei disabletem Verstärker.<br />

Kennung Funktion<br />

0 200 kBaud<br />

1 1,5 MBaud<br />

SSI-Takt ASCII : SSIINV Default : 0 gültig <strong>für</strong> alle OPMODES<br />

Bestimmt, ob der Pegel normal oder invertiert ausgegeben wird. Änderung nur bei disabletem Verstärker.<br />

Kennung Funktion<br />

0 Standard<br />

1 invertiert<br />

SSI-Code ASCII : SSIGRAY Default : 0 gültig <strong>für</strong> alle OPMODES<br />

Bestimmt, ob binär oder im GRAY-Format ausgegeben wird. Änderung nur bei disabletem Verstärker.<br />

Kennung Funktion<br />

0 Binär<br />

1 Gray<br />

ROD-Interpolation ASCII : ENCOUT Default : 16 gültig <strong>für</strong> alle OPMODES<br />

Bestimmt den Faktor <strong>für</strong> die Anzahl der Striche des Encoders je elektrischer Motorumdrehung.<br />

Maximale Pulszahl der Ausgabe: 400,000 Pulse/sek<br />

<strong>Inbetriebnahme</strong>-<strong>Software</strong> 39

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