Inbetriebnahme-Software DRIVE.EXE für ... - BIBUS SK, sro
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Kollmorgen 07/03 Bildschirmseite "Parameter Fahrauftrag"<br />
23.7 Typ durch Schleife iterieren<br />
Falls Zähler 0 Nummer des auszuführenden Fahrauftrags wenn der Zähler größer oder kleiner als 0 ist.<br />
Falls Zähler = 0 Nummer des auszuführenden Fahrauftrags wenn der Zähler gleich 0 ist.<br />
23.8 Typ Konstante Geschwindigkeit<br />
Geschwindigkeit Geschwindigkeit in Inkrementen/sek. <strong>für</strong> die Funktion Konstante Geschwindigkeit.<br />
23.9 Typ gehe zu Referenz / Index / Registrierung + Offs.<br />
Bezugspunkt<br />
Referenz vom Anwender gesetzter Referenzpunkt<br />
Index<br />
Registrierung<br />
Über DeviceNet definierte Positionsmarken<br />
Offset Offset vom Bezugspunkt<br />
Einheiten Einheit <strong>für</strong> den Offset<br />
Inkremente Offset wird in Inkrementen angegeben<br />
SI Offset wird in SI-Einheiten angegeben, vorgabe der Einheit durch PUNIT.<br />
v_soll-Quelle Quelle des Geschwindigkeitsollwerts <strong>für</strong> die Fahrt zum Bezugspunkt<br />
digital v_soll als Geschwindigkeitssollwert<br />
analog (SW1) Geschwindigkeitssollwert durch Analog-In 1<br />
v_soll Geschwindigkeitssollwert in Inkrementen/250µs <strong>für</strong> v_soll-Quelle = digital<br />
Beschleunigung<br />
Einheiten (Beschl.) ASCII : ACCUNIT Default : 0 gültig <strong>für</strong> alle OPMODES<br />
Wahl der Einheit <strong>für</strong> Beschleunigungs- und Rampeneingaben.<br />
t_beschl_ges Dieser Parameter bestimmt die Beschleunigungszeit auf v_soll.<br />
t_brems_ges Dieser Parameter bestimmt die Bremszeit von v_soll auf Null.<br />
<strong>Inbetriebnahme</strong>-<strong>Software</strong> 77
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