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Index 07/03 Kollmorgen I I/O-Erweiterung A0-7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92 FError . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92 FError_clear . . . . . . . . . . . . . . . . 92 InPos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92 MT_Restart . . . . . . . . . . . . . . . . 92 Next-InPos . . . . . . . . . . . . . . . . . 92 PosReg . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92 Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . 92 Start_Jog v=x . . . . . . . . . . . . . . . 92 Start_MT Next . . . . . . . . . . . . . . . 92 Start_MT No. I/O. . . . . . . . . . . . . . 92 I²t Istwert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81 Meldeschwelle . . . . . . . . . . . . . . . 52 Meldung . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 IDN lesen (SERCOS) . . . . . . . . . . . . . 91 Iist>x . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50 Iistx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50 n_istx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Position 50 Istwert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81 Positions-Istwert 1 Polarität . . . . . . . . . . 91 Positions-Istwert 2 Polarität . . . . . . . . . . 91 Positionslatch . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 Positionsregister . . . . . . . . . . . . . . . . 68 Positions-Sollwert Polarität. . . . . . . . . . . 91 Posreg0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 Posreg1-4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 Posreg5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 PSTOP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 R Rampe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72 Ref_OK, digitaler Ausgang. . . . . . . . . . . 51 Referenz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 Referenzfahrt 1. . . . . . . . . . . . . . . . . 59 Referenzfahrt 2. . . . . . . . . . . . . . . . . 60 Referenzfahrt 3. . . . . . . . . . . . . . . . . 61 Referenzfahrt 4. . . . . . . . . . . . . . . . . 62 Referenzfahrt 5. . . . . . . . . . . . . . . . . 63 Referenzfahrt 7. . . . . . . . . . . . . . . . . 64 Referenzfahrtarten . . . . . . . . . . . . . . . 58 Referenzoffset . . . . . . . . . . . . . . . . . 65 Referenzpunkt-Istzustand . . . . . . . . . . . Reset 81 Eingang . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 Schalter . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80 Resolver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 Bandbreite . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 Offset. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 Polzahl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ROD 37 Auflösung . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 NI-Offset . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 ROD/SSI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 ROD-Interpolation . . . . . . . . . . . . . . . 39 Rotor-Zeitkonstante . . . . . . . . . . . . . . 34 RS232/PC, Schnittstelle . . . . . . . . . . . . 13 Rückführung . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 102 Inbetriebnahme-Software
Kollmorgen 07/03 Index S S_fehl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 S_fehl_clear . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 s_soll . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71 Schleppfehler-Istwert. . . . . . . . . . . . . . 81 Schließen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 Schlupf-Korrekturfaktor . . . . . . . . . . . . 35 Schnittstellen deaktivieren . . . . . . . . . . . 25 Seitenansicht / Druckeinrichtung. . . . . . . . 24 SERCOS Produkteinstellungen . . . . . . . . 91 SERCOS Standardeinstellungen . . . . . . . 91 Seriennummer . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 Service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 Service, Menüleiste . . . . . . . . . . . . . . 24 Service-Funktion Drehmoment . . . . . . . . . . . . . . . . 83 Drehzahl . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 Fahrauftrag. . . . . . . . . . . . . . . . . 83 Reversier. . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 Zero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 Service-Funktionen . . . . . . . . . . . . . . 83 Service-Parameter . . . . . . . . . . . . . . . 84 Single Turn/Multi Turn . . . . . . . . . . . . . 39 Skalierung, Sollwerte. . . . . . . . . . . . . . 40 Slot, Erweiterungskarte . . . . . . . . . . . . 27 Software PC . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 Software-Endschalter Positionsregister . . . . . . . . . . . . . . 68 Sw_end . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50 Speichern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 Aufzeichnung Bode Plot . . . . . . . . . . 85 Aufzeichnung Oszilloskop . . . . . . . . . 82 Speichern auf Disk . . . . . . . . . . . . . . . 26 Speichern im EEPROM . . . . . . . . . . . . 26 Speichern unter . . . . . . . . . . . . . . . . 24 Spitzenstrom Iomax (async) . . . . . . . . . . . . . . . 34 Iomax (sync) . . . . . . . . . . . . . . . . 32 Ipeak . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52 Ref.-Ipeak . . . . . . . . . . . . . . . . . 52 SSI Baudrate . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 SSI-Code. . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 SSI-Takt . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 Start Aufzeichnung Oszilloskop . . . . . . . . . 82 Konst. Geschw. . . . . . . . . . . . . . . 65 Referenzfahrt . . . . . . . . . . . . . . . 57 Starten Fahrauftrag. . . . . . . . . . . . . . . . . 66 Service-Funktion . . . . . . . . . . . . . . 83 Starten mit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73 Starten über . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73 Status (SERCOS) . . . . . . . . . . . . . . . 90 Statusleiste. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 Stillstandsstrom (async) . . . . . . . . . . . . 34 Stillstandsstrom (sync) . . . . . . . . . . . . . 32 Stop Aufzeichnung Bode Plot . . . . . . . . . . 85 Aufzeichnung Oszilloskop . . . . . . . . . 82 Fahrauftrag. . . . . . . . . . . . . . . . . 66 Referenzfahrt . . . . . . . . . . . . . . . 57 Service-Funktion . . . . . . . . . . . . . . 83 Störungen, Beseitigung . . . . . . . . . . . . 95 Stromistwert . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81 Stromkomponente D . . . . . . . . . . . . . . 81 Stromkomponente Q . . . . . . . . . . . . . . 81 Stromvoreilung . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 SW1/SW2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 SW-Funktionen. . . . . . . . . . . . . . . . . 41 SW-Rampe- . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 SW-Rampe+ . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 Symbole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 Symbolleiste . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 T T.Sollwert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 t_beschl_ges . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72 t_beschl_min . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67 t_brems_ges . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72 Tippbetrieb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65 Titelleiste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 Tn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 Drehzahlregler . . . . . . . . . . . . . . . 54 Lageregler . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 Stromregler . . . . . . . . . . . . . . . . 52 Tools . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 Trajektorie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Trigger 71 Trigger . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82 Trigger-Level. . . . . . . . . . . . . . . . 82 Trigger-Position . . . . . . . . . . . . . . 82 Trigger-Signal . . . . . . . . . . . . . . . 82 T-Tacho, Drehzahlistwert-Filter . . . . . . . . Typ 54 Fahrauftrag. . . . . . . . . . . . . . . . . 70 U U_Mon.off . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 Überdrehzahl. . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 Übersetzung . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79 Übertragungspriorität. . . . . . . . . . . . . . 24 V v Konst.Geschw.. . . . . . . . . . . . . . . 65 Referenzfahrt . . . . . . . . . . . . . . . 65 v_max . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67 v_soll . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71 v_soll-Quelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71 Verzögerungszeit . . . . . . . . . . . . . . . 73 W Warnmeldungen . . . . . . . . . . . . . . . . 94 Z Zeit/Div . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82 Zwischenkreisspannung . . . . . . . . . . . . 81 Inbetriebnahme-Software 103
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