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Inbetriebnahme-Software DRIVE.EXE für ... - BIBUS SK, sro

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Fehler- und Warnmeldungen 07/03 Kollmorgen<br />

36.2 Warnmeldungen<br />

Auftretende Störungen, die nicht zum Abschalten der Verstärker-Endstufe führen (BTB-Kontakt bleibt<br />

geschlossen) , werden im LED-Display an der Frontplatte über eine Warnungsnummer kodiert und auf der<br />

Bildschirmseite "STATUS" angezeigt. Warnungen, die durch die Netzüberwachung erkannt werden, werden<br />

erst nach Enablen des Servoverstärkers gemeldet.<br />

Nummer Bezeichnung Erklärung<br />

n01 I²t I²t-Meldeschwelle überschritten<br />

n02 Ballastleistung eingestellte Ballastleistung erreicht<br />

n03* S_fehl eingestelltes Schleppfehler-Fenster überschritten<br />

n04* Ansprechüberwachung Ansprechüberwachung (Feldbus) aktiv<br />

n05 Netzphase Netzphase fehlt<br />

n06* Sw-Endschalter 1 <strong>Software</strong>-Endschalter 1 überschritten<br />

n07* Sw-Endschalter 2 <strong>Software</strong>-Endschalter 2 überschritten<br />

n08 Fahrauftrag_Fehler Ein fehlerhafter Fahrauftrag wurde gestartet<br />

n09 Kein Referenzpunkt Beim Fahrauftrag-Start war kein Referenzpunkt gesetzt<br />

n10* PSTOP Endschalter PSTOP betätigt<br />

n11* NSTOP Endschalter NSTOP betätigt<br />

n12<br />

Motor Defaultwerte<br />

geladen<br />

nur Encoder mit Endat oder HIPERFACE Format : die im Encoder<br />

gespeicherte Motornummer stimmt nicht mit der Motornummer im<br />

Servoverstärker überein, Motordefaultwerte wurden geladen<br />

n13* Erweiterungskarte Erweiterungskarte arbeitet nicht ordnungsgemäß<br />

n14 SinCos SinCos Kommutierung ist nicht vollzogen<br />

n15 Tabellenfehler Drehzahl-Strom-Tabelle (VCT) INxMODE35 Fehler<br />

n16-n31<br />

siehe<br />

ASCII-Dokumentation<br />

siehe ASCII-Dokumentation<br />

n32 Firmware Testversion Die Firmwareversion ist eine nicht freigegebene Testversion<br />

A Reset RESET ist aktiv an DIGITAL INx<br />

* = Diese Warnmeldungen führen zu einem geführten Stillsetzen des Antriebs (Bremsung mit Notrampe)<br />

94 <strong>Inbetriebnahme</strong>-<strong>Software</strong>

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