Inbetriebnahme-Software DRIVE.EXE für ... - BIBUS SK, sro
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Bildschirmseite "I/O Erweiterung" 07/03 Kollmorgen<br />
35 Bildschirmseite "I/O Erweiterung"<br />
Es werden die Zustände der einzelnen Kanäle der I/O-14/08-Erweiterungskarte sowie der Gesamtzustand der<br />
Karte angezeigt.<br />
PosReg1-5 Positionsregister 1 bis 5, Funktionszuweisung <strong>für</strong> PosReg 1-4 auf der Seite "Positionierdaten", <strong>für</strong> PosReg5 nur<br />
über ASCII<br />
FError Schleppfehler (Low-aktiv), die Größe des Schleppfehlerfensters wird auf der Seite "Lageregler" eingestellt.<br />
Next-InPos Der Start jedes Fahrauftrages in einer automatisch nacheinander ausgeführten Folge von Fahraufträgen wird<br />
durch Invertieren des Ausgangssignals gemeldet. Beim Start des ersten Fahrauftrages innerhalb der Fahrauftrags-Folge<br />
gibt der Ausgang ein Low-Signal aus.<br />
InPos Das Erreichen der Zielposition (In-Positions-Fenster) eines Fahrauftrages wird durch Ausgabe eines<br />
High-Signals gemeldet. Ein Kabelbruch wird nicht erkannt.<br />
Die Größe des In-Positions-Fensters wird auf der Bildschirmseite "Positionierdaten" <strong>für</strong> alle gültigen Fahraufträge<br />
eingegeben.<br />
Start_MT No. I/O Start des Fahrauftrages, dessen Nummer bit-kodiert an den digitalen Eingängen anliegt (A0 bis A7). Eine<br />
steigende Flanke startet den Fahrauftrag, eine fallende Flanke bricht den Fahrauftrag ab.<br />
MT_Restart Setzt den zuletzt abgebrochenen Fahrauftrag fort.<br />
Start_Jog v=x Starten der Einricht-Betriebsart "Konstante Geschwindigkeit" mit Angabe der Geschwindigkeit. Nach Auswahl<br />
der Funktion können Sie die Geschwindigkeit in Hilfsvariable "x" eingeben. Eine steigende Flanke startet die<br />
Bewegung, eine fallende Flanke bricht die Bewegung ab.<br />
Start_MT Next Der im Fahrsatz definierte Folgeauftrag mit der Einstellung "Starten über I/O" wird gestartet. Die Zielposition<br />
des aktuellen Fahrsatzes muss erreicht sein, bevor der Folgefahrauftrag gestartet werden kann.<br />
FError_clear Warnung Schleppfehler bzw. Ansprechüberwachung löschen.<br />
Reference Abfrage des Referenzschalters<br />
A0-7 Fahrsatznummer, Bit1 bis Bit8<br />
ERR Fehlermeldung der Erweiterungskarte. Ein Fehler kann folgende Ursachen haben: fehlende Spannungsversorgung,<br />
Ausgang überlastet oder kurzgeschlossen.<br />
24V Zeigt an, das die 24V Spannungsversorgung <strong>für</strong> die Erweiterungskarte vorhanden ist.<br />
92 <strong>Inbetriebnahme</strong>-<strong>Software</strong>