Inbetriebnahme-Software DRIVE.EXE für ... - BIBUS SK, sro

Bildschirmseite "Feedback" 07/03 Kollmorgen
13 Bildschirmseite "Feedback"
Rückführung ASCII : FBTYPE Default : 0 gültig für alle OPMODES
Änderung nur bei disabletem Verstärker + Reset
Kennung Funktion Bemerkung
0 Resolver Der Anschluss von 2, 4 oder 6-pol. Resolvern ist möglich. Zykluszeit 62,5 µs.
1 Reserve
2
HIPERFACE ®
Absolutgeber
Rückführung durch Hochauflösende Absolutwertgeber (Single- oder Multiturn)
mit HIPERFACE ® -kompatiblem Interface, z.B. SRS x0 / SRM x0 / SCS x0 /
SCM x0 von Stegmann. Zykluszeit 125 µs.
3 Auto
Der Servoverstärker erkennt die angeschlossene Rückführeinheit automatisch.
(Resolver, EnDat oder Hiperface)
Rückführung durch Hochauflösende Absolutwertgeber (Single- oder Multiturn)
4 EnDat mit EnDat-kompatiblem Interface,
z.B. ECN 1313 / EQN 1325 von Heidenhain. Zykluszeit 125 µs.
5 Reserve
6 SinCos EEP
Sinus-Cosinus Encoder. Die Offset-Daten werden aus dem seriellen Eeprom
geladen.
7 SinCos W&S
Sinus-Cosinus Encoder. Die Offset-Daten werden vom Servoverstärker durch
Wake&Shake ermittelt.
Diese Einstellung kann nur mit Getriebe Modus=3 und Encoderemulation=0
8 RS422 & W&S
verwendet werden.
Wenn FPGA=1, gibt der Positionsausgang (X5) die Positionsinformation des
Inkrementalgebers weiter.
Diese Einstellung kann nur mit Getriebe Modus=3 und Encoderemulation=0
9 RS422
verwendet werden.
Wenn FPGA=1, gibt der Positionsausgang (X5) die Positionsinformation des
Inkrementalgebers weiter.
10 Sensorless Ohne Rückführung
11 SinCos & Hall SIN-Cosinusgeber Rückführung mit Hall-Sensor
12 RS422 & Hall RS422-Rückführung mit Hall Sensor
13-15 Reserve
Beide Systeme sind installiert. Beim Starten wertet der Antrieb die Resolver-
16 Res & SinCos signale aus, nach einer kurzen Verzögerung wird auf den SinCos W&S
Encoder (Kennung 7) umgeschaltet.
36 Inbetriebnahme-Software