Inbetriebnahme-Software DRIVE.EXE für ... - BIBUS SK, sro

Weitere Magazine

Empfehlungen

Info

Inbetriebnahmestrategien 07/03 Kollmorgen Optimierung Das Starten von Fahraufträgen mit Hilfe von Funktionen der Inbetriebnahme-Software ist nur erlaubt in Verbindung mit einer Zustimmungseinrichtung nach EN292-1, die direkt auf den Antriebskreis wirkt. 1. Fahrauftrag starten : - Klicken Sie auf den Button LAGEREGLER - Wählen Sie auf der Seite POSITIONIERDATEN Fahrauftrag 1, klicken Sie auf START, Fahrauftrag 1 wird gestartet und durch die Definition der Fahrauftragsfolge fährt der Antrieb in einem lagegeregelten Reversierbetrieb. 2. Parameter optimieren (klicken Sie auf den Button POSITIONIERDATEN) 3. PID-T2, T-Tacho : In den OPMODES 4, 5 und 8 wird der Drehzahlregler nicht benutzt. Der Lageregler besitzt einen integrierten eigenen Drehzahlregler, der jedoch die eingestellten Parameter PID-T2 und T-TACHO der Bildschirmseite "DREHZAHLREGLER" übernimmt. 4. KP, Tn : Wenn KP zu klein eingestellt ist, neigt der Lageregler zum Schwingen. Übernehmen Sie für KP den Wert des optimierten Drehzahlreglers. Tn sollte 2...3 mal so groß sein wie der Wert für Tn im optimierten Drehzahlregler. 5. KV : Das Beschleunigungsverhalten des Motors sollte gut gedämpft (keine Schwingneigung) bei minimalem Schleppfehler sein. Beim Vergrössern von KV steigt die Schwingneigung, beim Verkleinern vergrössert sich der Schleppfehler, der Antrieb wird zu weich. Verändern Sie KV solange, bis das gewünschte Verhalten erreicht ist. 6. FF : Der Integralanteil der Regelung liegt im Lageregler, nicht im Drehzahlregler. Daher entsteht bei konstanter Drehzahl kein Schleppfehler (reine Proportionalregelung). Der entstehende Schleppfehler beim Beschleunigen wird beeinflusst durch den Parameter FF. Der Schleppfehler bei Beschleunigung wird geringer bei Vergrösserung des Parameters FF. Wenn die Vergrösserung von FF keine Verbesserung bringt, können Sie KP etwas erhöhen, um die Drehzahlregelung härter zu machen. Wenn der Antrieb lagegeregelt nicht zufriedenstellend läuft, suchen Sie zunächst nach äußeren Ursachen wie z.B. : � mechanisches Spiel in der Übertragung (begrenzt KP) � Klemm- oder Slip-Stick-Effekten � zu kleine Eigenfrequenz des mechanischen Systems � schlechte Dämpfung, zu schwache Antriebsauslegung bevor Sie die Regelkreise erneut optimieren. 22 Inbetriebnahme-Software
Kollmorgen 07/03 Bildschirmaufbau 6 Bildschirmaufbau Symbolleiste Kommunikation Titelleiste In der Titelleiste des Hauptfensters wird der Programmname, die Stationsadresse und der Name des jeweils aktuellen Datensatzes (Verstärkers) angezeigt. Wird offline gearbeitet, wird nicht die Stationsadresse, sondern eine laufende Nummer grösser 1000 angezeigt und eventuell der Speicherort (Ordner+Dateiname) des geladenen Datensatzes. Symbolleiste Über Windows-typische Symbole können Sie einzelne Funktionen direkt starten. Statusleiste Hier werden aktuelle Informationen zur Datenkommunikation angezeigt. Titelleiste Menüleiste Statusleiste Inbetriebnahme-Software 23
Seite 1 und 2: www.DanaherMotion.de Inbetriebnahme
Seite 3 und 4: Kollmorgen 07/03 Inhaltsverzeichnis
Seite 5 und 6: Kollmorgen 07/03 Allgemeine Informa
Seite 7 und 8: Kollmorgen 07/03 Allgemeine Informa
Seite 9 und 10: Kollmorgen 07/03 Übersicht Servoan
Seite 11 und 12: Kollmorgen 07/03 Übersicht Servoan
Seite 13 und 14: Kollmorgen 07/03 Installation / Bed
Seite 15 und 16: Kollmorgen 07/03 Installation / Bed
Seite 17 und 18: Kollmorgen 07/03 Inbetriebnahmestra
Seite 19 und 20: Kollmorgen 07/03 Inbetriebnahmestra
Seite 21: Kollmorgen 07/03 Inbetriebnahmestra
Seite 25 und 26: Kollmorgen 07/03 Bildschirmseite "K
Seite 27 und 28: Kollmorgen 07/03 Bildschirmseite "V
Seite 29 und 30: Kollmorgen 07/03 Bildschirmseite "B
Seite 31 und 32: Kollmorgen 07/03 Bildschirmseite "B
Seite 33 und 34: Kollmorgen 07/03 Bildschirmseite "M
Seite 35 und 36: Kollmorgen 07/03 Bildschirmseite "M
Seite 37 und 38: Kollmorgen 07/03 Bildschirmseite "F
Seite 39 und 40: Kollmorgen 07/03 Bildschirmseite "E
Seite 41 und 42: Kollmorgen 07/03 Bildschirmseite "I
Seite 53 und 54: Kollmorgen 07/03 Bildschirmseite "D
Seite 55 und 56: Kollmorgen 07/03 Bildschirmseite "L
Seite 67 und 68: Kollmorgen 07/03 Bildschirmseite "P
Seite 73 und 74:
Kollmorgen 07/03 Bildschirmseite "P
Seite 75 und 76:
Seite 77 und 78:
Seite 79 und 80:
Kollmorgen 07/03 Bildschirmseite "E
Seite 81 und 82:
Kollmorgen 07/03 Bildschirmseite "I
Seite 83 und 84:
Kollmorgen 07/03 Bildschirmseite "O
Seite 85 und 86:
Kollmorgen 07/03 Bildschirmseite "B
Seite 87 und 88:
Seite 89 und 90:
Seite 91 und 92:
Kollmorgen 07/03 Bildschirmseite "S
Seite 93 und 94:
Kollmorgen 07/03 Fehler- und Warnme
Seite 95 und 96:
Kollmorgen 07/03 Beseitigung von St
Seite 97 und 98:
Kollmorgen 07/03 Glossar 39 Glossar
Seite 99 und 100:
Kollmorgen 07/03 Motornummern Motor
Seite 101 und 102:
Kollmorgen 07/03 Index SPHAS. . . .
Seite 103 und 104:
Kollmorgen 07/03 Index S S_fehl . .
Alle anzeigen

Inbetriebnahme-Software DRIVE.EXE für ... - BIBUS SK, sro

Erfolgreiche ePaper selbst erstellen

Template löschen?

Als Template speichern?