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BLINDTEXT<br />
nungs-Prüfung an, daran schließt sich eine Pinpositionskontrolle<br />
mit einem Triangulationslaser an. Es folgt eine Kamerainspektion<br />
der LSR Umspritzung, ehe das Bauteil über einen<br />
Kennzeichnungslaser mit einem Data-Matrix-Code versehen<br />
wird, der eine hundertprozentige Rückverfolgbarkeit sicherstellt.<br />
Anschließend wird auch der DMC geprüft.<br />
Hat das Bauteil den kompletten Prüfungsmarathon als Gutteil<br />
bestanden, erfolgt abschließend die kraftmomentengeregelte<br />
Montage einer Schutzkappe, die der Scara-Roboter SG650<br />
übernimmt. „Dass Yaskawa seit geraumer Zeit nun auch<br />
Vierachs-Roboter anbietet, hat sich hier als großer Vorteil erwiesen.<br />
So konnten wir die komplette Anlage mit Robotern eines<br />
Herstellers ausrüsten und steuerungsseitig in der Yaskawa-<br />
Welt bleiben“, betont Jens Gradenegger.<br />
Während der Scara-Roboter nicht bis an seine Grenzen gefordert<br />
ist, sieht die Sache beim Motoman GP7 anders aus:<br />
ES GALT, ZWEI STANZ-BIEGE-<br />
EINHEITEN UND ZWEI SPRITZGIESSM<br />
MASCHINEN ZU AUTOMATISIEREN<br />
UND ZU VERKETTEN<br />
Flexible<br />
LÖSUNGS-<br />
SPEZIALISTEN<br />
Messwerterfassung und Überwachung vom<br />
Pocketformat bis zur Maxi-Lösung<br />
„Der Sechsachser ist der taktzeitkritische Roboter, denn er bestückt<br />
nicht nur den Rundschalttisch, sondern legt die Fertigteile<br />
abschließend in einem Sumo Ecoplex2 Palettiersystemen<br />
in Trays ab. Hier mussten wir sämtliche Register ziehen, um<br />
unsere Taktzeitvorgaben nicht zu gefährden. So ist der Roboter<br />
unter anderem mit einem 2+2-fach-Greifsystem ausgestattet,<br />
um die Anzahl der Fahrbewegungen reduzieren zu können“, so<br />
Hartmut Pfalzgraf.<br />
FAZIT<br />
Die Anlage läuft seit September 2021 im Dreischichtbetrieb<br />
und erfüllt die Erwartungen seitens KE in vollem Umfang, wie<br />
Jens Gradenegger versichert: „EGS hat von der Planung bis zur<br />
Inbetriebnahme wirklich eine ausgezeichnete Leistung abgeliefert.<br />
In vielen Detaillösungen profitieren wir von der Expertise<br />
der EGS-Konstrukteure. Hinzu kommt die sprichwörtliche<br />
Zuverlässigkeit der Yaskawa-Roboter, die wir hier bei KE besonders<br />
schätzen.“<br />
Bilder: EGS<br />
Vielseitige Messwerterfassung<br />
mit hoher<br />
Datensicherheit durch internen<br />
Speicher, passend<br />
für alle Sensortypen<br />
Dezentrale und universelle<br />
Messwerterfassung,<br />
hochskalierbar und<br />
erweiterbar für beliebige<br />
Kanalzahlen<br />
www.yaskawa.de<br />
www.egsautomatisierung.de<br />
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