Mastère COMADIS Lois de comportement non linéaires des matériaux
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R 0¢ est imposé. On peut alors faire une variation infinitésimale sur R 0¢58 Mécanique <strong>non</strong> linéaire <strong>de</strong>s matériauxComme précé<strong>de</strong>mment, on utilise une métho<strong>de</strong> <strong>de</strong> Newton pour laquelle il faut évaluerle jacobien :¢∂ R¢∂ ∆v¢J¡1¡ ¥ ∆t θ ∂ ˙v ¢∂∆v¢§§§t¤ ∆t §(2.207)2.7.4. RemarquesQuelle métho<strong>de</strong> d’intégration ?Les θ–métho<strong>de</strong>s nécessitent le calcul du jacobien qui n’est pas toujours réalisable.Dans ce cas, on doit alors utiliser les métho<strong>de</strong>s <strong>de</strong> type Runge–Kutta. Le calcul <strong>de</strong> J¡peut être assez lourd mais on peut toutefois utiliser une approximation : la convergencevers la solution est alors moins rapi<strong>de</strong>.Calcul <strong>de</strong> la matrice tangente avec une θ–métho<strong>de</strong>Dans le cas <strong>de</strong>s <strong>comportement</strong>s mécaniques en petites déformations où on supposela séparation additive <strong>de</strong>s déformations, soit,ε¨ ¢ ε¨ e ε¨ p ε¨ th (2.208)la θ–métho<strong>de</strong> permet également, après convergence, <strong>de</strong> calculer la matrice tangentedu <strong>comportement</strong>. On peut réécrire le système d’équations à résoudre sous la forme :avecet¢e ∆ε¨ p ∆ε¨R¢ (2.210)∆v i ∆t ¥ ˙v iR 0¢ ¢∆ε¨ ¥ ∆ε¨ th0(2.211)R¢ ¢¡ R 0¢ (2.209)δR 0¢ ¢δ∆ε¨(2.212)0et on a alorssoitδR¢ ¢ J¡ © δv¢ ¢ δR 0¢ (2.213)δv¢ ¢ J¡ ¤ 1 © δR 0¢ (2.214)