2003/2004 - Teknisk-naturvetenskapliga fakulteten - Uppsala ...

UPPSALA UNIVERSITET STUDIEHANDBOK 2003/04
Uppsala tekniska högskola
Civilingenjörsprogrammen
Kursplaner
Datorbaserad styrning, 6 poäng
Computer controlled systems
1TV450
Kursplanen är fastställd 1998-04-28 av Teknisk-naturvetenskapliga fakultetsnämnden och
senast reviderad 2003-05-12 av teknisk- naturvetenskapliga fakultetsnämnden
Kursens placering i utbildningsprogram Kursen ges inom Civilingenjörsprogrammen i
miljö- och vattenteknik och system i teknik och samhälle
Studieperiod: Kursen ges i Period 42
Mål för utbildningen
Att ge kunskaper om styrsystemens möjligheter och begränsningar, samt moderna och
effektiva metoder för att konstruera och analysera regulatorer. Speciell tonvikt läggs vid:
• Hantering av system med flera in- och utsignaler.
• Fundamentala faktorer som begränsar den prestanda som kan uppnås.
• Systematiska metoder för regulatorkonstruktion baserade på optimering.
• Känslighets- och robusthetsanalys av regulatorer.
• Analys av system med enkla olinjäriteter.
Kursens innehåll
Känslighet och robusthet. Återkoppling från rekonstruerade tillstånd. Matematisk beskrivning
av linjära flervariabla system i kontinuerlig tid. Styrbarhet och observerbarhet. Stabilitet.
Beskrivning av störningar. Syntes av regulatorer. Känslighet och robusthet för flervariabla
system. Teoretiska begränsningar för prestanda. Linjärkvadratisk teori. Separationssatsen.
LTR-metodik. Robust kretsformning. Prediktionsreglering. Analys av system som har enkla
olinjäriteter.
För studenter som läst mer än 3 poäng reglerteknik (gäller t ex STS-studenter) ingår en
obligatorisk fördjupningsuppgift.
Särskild behörighet Reglerteknik
Undervisningsform
Föreläsningar, lektioner, och laborationer. Frivilliga inlämningsuppgifter.
Examinationsform
Skriftligt prov vid kursens slut. För godkännande krävs även godkänd laborationskurs.
Betyg Något av betygen underkänd (U), godkänd (3), icke utan beröm godkänd (4) och med
beröm godkänd (5)
Kurslitteratur Kursböcker: T Glad, L Ljung: Reglerteknik - Grundläggande teori.
Studentlitteratur. Lund. 1989.
T Glad, L Ljung: Reglerteori - Flervariabla och olinjära metoder. Studentlitt. Lund. 1997.
Övningshäfte: Reglerteori - Övningsuppgifter med lösningar.
Övrigt: Handledningar till laborationer.
Nivå: Kursen ges på CD-nivå
Ämne: Kursen ges inom huvudämnet Datavetenskap och inom huvudämnet Teknik
Kursansvarig institution Institutionen för informationsteknologi
149