2003/2004 - Teknisk-naturvetenskapliga fakulteten - Uppsala ...

More documents

Recommendations

Info

UPPSALA UNIVERSITET STUDIEHANDBOK 2003/04 Uppsala tekniska högskola Civilingenjörsprogrammen Kursplaner Inbyggda styrsystem, 8 poäng Embedded control systems 1TT901 Kursplanen är fastställd 2003-05-14 av teknisk- naturvetenskapliga fakultetsnämnden Kursens placering i utbildningsprogram Kursen ges inom Civilingenjörsprogrammet i teknisk fysik Studieperiod: Kursen ges i Period 3 - 4 Mål för utbildningen Målet med kursen är att tillhandahålla kunskaper om inbyggda styrsystem samt ge praktisk erfarenhet i design av sådana på en given plattform. Uppgifterna inom kursen syftar till att ta fram en lösning till ett konkret problem som har med styrning, navigering av och samverkan mellan autonoma robotar att göra. Att, med lärarens hjälp, hitta effektiva och tillförlitliga tekniker för detta utgör en del av själva projektuppgiften. Det anges inte på förhand från vilket ämne som sådana tekniker kan inhämtas. Tillvägagångssättet återspeglar det faktum att inbyggda system är ett multidisciplinärt ämne och att systemfunktionen ska komma i första rummet. Kursens innehåll Kursen är projektbaserad och förutsätter användandet av avancerade metoder och verktyg från dynamiska system och datorteknik. Som tillämpning väljs en autonom fyrbent robot med sammanlagt tjugo mekaniska frihetsgrader och modern givarutrustning inklusive video och ljud. Projektuppgifterna kräver systemtänkande, d.v.s. helhetssyn med betoning på systemets funktion, och inbegriper både modellbaserad design av algoritmer och implementering i en realtidsmiljö. Samspelet mellan design och implementering får därmed särskild uppmärksamhet. Experimenten med roboten möjliggör praktisk utvärdering av erhållen prestanda och analys av för- och nackdelar med den valda systemlösningen. Särskild behörighet Reglerteknisk design, Systemidentifiering, Realtidsprogrammering. Undervisningsform Föreläsningar och laborationer Examinationsform Skriftlig rapport och muntlig presentation av projekten. Betyg Som betyg på kursen används något av uttrycken godkänd (G) och underkänd (U). Kurslitteratur Kursmaterial beroende på projektets inriktning. Nivå: Kursen ges på D-nivå Ämne: Kursen ges inom huvudämnet Datavetenskap Kursen ges inom huvudämnet Teknik Kursansvarig institution Institutionen för informationsteknologi 248
UPPSALA UNIVERSITET STUDIEHANDBOK 2003/04 Uppsala tekniska högskola Civilingenjörsprogrammen Kursplaner Inbyggda system, 3 poäng Embedded systems 1TG081 Kursplanen är fastställd 2000-05-25 av teknisk- naturvetenskapliga fakultetsnämnden och senast reviderad 2003-04-14 av teknisk- naturvetenskapliga fakultetsnämnden Kursens placering i utbildningsprogram Kursen ges inom Civilingenjörsprogrammet i informationsteknologi Studieperiod: Kursen ges i Period 24 Mål för utbildningen Genom kursen skall den studerande förvärva kunskaper om konstruktion och programmering av inbyggda system baserade på enkapseldatorer. Särskild vikt läggs vid växelverkan mellan hårdvara och mjukvara. Kursens innehåll Enkapseldatorers uppbyggnad och interna komponenter. Minnestyper. Anslutning av digitala och analoga signaler. Hårdvarunära programmering och drivrutiner. Korsutvecklingsverktyg. Särskild behörighet Elektronik och Datorsystem I, eller motsvarande kunskaper. Undervisningsform Föreläsningar och projektarbete. Examinationsform Demonstration av projektarbete, skriftlig projektrapport och muntlig examination. Betyg Något av betygen underkänd (U), godkänd (3), icke utan beröm godkänd (4) och med beröm godkänd (5). Kurslitteratur Wilmshurst, T. An Introduction to the Design of Small-scale Embedded Systems. Palgrave. Nivå: Kursen ges på AB-nivå Ämne: Kursen ges inom huvudämnet Datavetenskap Kursen ges inom huvudämnet Teknik Kursansvarig institution Institutionen för teknikvetenskaper 249
Page 1 and 2:
Studiehandbok för civilingenjörsp
Page 3 and 4:
UPPSALA UNIVERSITET STUDIEHANDBOK 2
Page 5 and 6:
Page 7 and 8:
Page 9 and 10:
Page 11 and 12:
Page 13 and 14:
Page 15 and 16:
Page 17 and 18:
Page 19 and 20:
Page 21 and 22:
Page 23 and 24:
Page 25 and 26:
Page 27 and 28:
Page 29 and 30:
Page 31 and 32:
Page 33 and 34:
Page 35 and 36:
Page 37 and 38:
Page 39 and 40:
Page 41 and 42:
Page 43 and 44:
Page 45 and 46:
Page 47 and 48:
Page 49 and 50:
Page 51 and 52:
Page 53 and 54:
Page 55 and 56:
Page 57 and 58:
Page 59 and 60:
Page 61 and 62:
Page 63 and 64:
Page 65 and 66:
Page 67 and 68:
Page 69 and 70:
Page 71 and 72:
Page 73 and 74:
Page 75 and 76:
Page 77 and 78:
Page 79 and 80:
Page 81 and 82:
Page 83 and 84:
Page 85 and 86:
Page 87 and 88:
Page 89 and 90:
Page 91 and 92:
Page 93 and 94:
Page 95 and 96:
Page 97 and 98:
Page 99 and 100:
Page 101 and 102:
Page 103 and 104:
Page 105 and 106:
Page 107 and 108:
Page 109 and 110:
Page 111 and 112:
Page 113 and 114:
Page 115 and 116:
Page 117 and 118:
Page 119 and 120:
Page 121 and 122:
Page 123 and 124:
Page 125 and 126:
Page 127 and 128:
Page 129 and 130:
Page 131 and 132:
Page 133 and 134:
Page 135 and 136:
Page 137 and 138:
Page 139 and 140:
Page 141 and 142:
Page 143 and 144:
Page 145 and 146:
Page 147 and 148:
Page 149 and 150:
Page 151 and 152:
Page 153 and 154:
Page 155 and 156:
Page 157 and 158:
Page 159 and 160:
Page 161 and 162:
Page 163 and 164:
Page 165 and 166:
Page 167 and 168:
Page 169 and 170:
Page 171 and 172:
Page 173 and 174:
Page 175 and 176:
Page 177 and 178:
Page 179 and 180:
Page 181 and 182:
Page 183 and 184:
Page 185 and 186:
Page 187 and 188:
Page 189 and 190:
Page 191 and 192:
Page 193 and 194:
Page 195 and 196:
Page 197 and 198:
Page 199 and 200:
Page 201 and 202:
Page 203 and 204:
Page 205 and 206:
Page 207 and 208: UPPSALA UNIVERSITET STUDIEHANDBOK 2
Page 257: UPPSALA UNIVERSITET STUDIEHANDBOK 2
Page 309 and 310:
Page 311 and 312:
Page 313 and 314:
Page 315 and 316:
Page 317 and 318:
Page 319 and 320:
Page 321 and 322:
Page 323 and 324:
Page 325 and 326:
Page 327 and 328:
Page 329 and 330:
Page 331 and 332:
Page 333 and 334:
Page 335 and 336:
Page 337 and 338:
Page 339 and 340:
Page 341 and 342:
Page 343 and 344:
Page 345 and 346:
Page 347 and 348:
Page 349 and 350:
Page 351 and 352:
Page 353 and 354:
Page 355 and 356:
Page 357 and 358:
Page 359 and 360:
Page 361 and 362:
Page 363 and 364:
Page 365 and 366:
Page 367 and 368:
Page 369 and 370:
Page 371 and 372:
Page 373 and 374:
Page 375 and 376:
Page 377 and 378:
Page 379 and 380:
Page 381 and 382:
Page 383 and 384:
Page 385 and 386:
Page 387 and 388:
Page 389 and 390:
Page 391 and 392:
Page 393 and 394:
Page 395 and 396:
Page 397 and 398:
Page 399 and 400:
Page 401 and 402:
Page 403 and 404:
Page 405 and 406:
Page 407 and 408:
Page 409 and 410:
Page 411 and 412:
Page 413 and 414:
Page 415 and 416:
Page 417 and 418:
Page 419 and 420:
Page 421 and 422:
Page 423 and 424:
Page 425 and 426:
Page 427 and 428:
Page 429 and 430:
Page 431 and 432:
Page 433 and 434:
Page 435 and 436:
Page 437 and 438:
Page 439 and 440:
Page 441 and 442:
Page 443 and 444:
Page 445 and 446:
Page 447 and 448:
Page 449 and 450:
Page 451 and 452:
Page 453 and 454:
Page 455 and 456:
Page 457 and 458:
Page 459 and 460:
Page 461 and 462:
Page 463 and 464:
Page 465 and 466:
Page 467 and 468:
Page 469 and 470:
Page 471 and 472:
Page 473 and 474:
Page 475 and 476:
Page 477 and 478:
Page 479 and 480:
Page 481 and 482:
Page 483 and 484:
Page 485 and 486:
Page 487 and 488:
Page 489 and 490:
Page 491 and 492:
Page 493 and 494:
Page 495 and 496:
Page 497 and 498:
Page 499 and 500:
Page 501 and 502:
Page 503 and 504:
UPPSALA UNIVERSITET BESLUT UFV 2003
show all

2003/2004 - Teknisk-naturvetenskapliga fakulteten - Uppsala ...

Create successful ePaper yourself

Delete template?

Save as template?