20.01.2015 Views

2003/2004 - Teknisk-naturvetenskapliga fakulteten - Uppsala ...

2003/2004 - Teknisk-naturvetenskapliga fakulteten - Uppsala ...

2003/2004 - Teknisk-naturvetenskapliga fakulteten - Uppsala ...

SHOW MORE
SHOW LESS

Create successful ePaper yourself

Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.

UPPSALA UNIVERSITET STUDIEHANDBOK <strong>2003</strong>/04<br />

<strong>Uppsala</strong> tekniska högskola<br />

Civilingenjörsprogrammen<br />

Kursplaner<br />

Processreglering, 4 poäng<br />

Advanced Computer Control Project<br />

1TT601<br />

Kursplanen är fastställd 1999-03-17 av teknisk- <strong>naturvetenskapliga</strong> <strong>fakulteten</strong> och senast<br />

reviderad <strong>2003</strong>-06-03 av teknisk- <strong>naturvetenskapliga</strong> fakultetsnämnden<br />

Kursen ges inom Civilingenjörsprogrammet i teknisk fysik<br />

Studieperiod: Kursen ges i Period 44<br />

Mål för utbildningen Denna projektorienterade kurs har som syfte att bredda, förstärka och<br />

fördjupa kunskapen om reglersystem. Projektuppgiften går ut på att reglera och övervaka en<br />

flervariabel process med ett datorbaserat styrsystem. Kursen ger tillfälle till självständigt och<br />

kreativt arbete. Den innehåller också människa-datorgränssnitt och användning av<br />

programmeringsspråken MATLAB, HTML och Java.<br />

Kursens innehåll<br />

Implementering; Feldetektering och alarmhantering. Gränssnittets processdator. Datorsystem<br />

och programutveckling för reglersystem. Realtidsaspekter. Användning av MATLAB och<br />

MATLAB-C kompilatorer. Realtidsstyrning med MATLAB.<br />

Människa-datorgränssnittet; Konstruktion av gränssnitt. Programspråket Java.<br />

Modellering: Fysikalisk modellering. Transient-, frekvens- och spektralanalys.<br />

Systemidentifiering i frekvensdomänen. Systemidentifiering med prediktionsfelsmetoder och<br />

subspace-metoder.<br />

Regulatorsyntes: Mera om PID-reglering. Parameterstyrning. Regulator- och servosyntes<br />

med polynommetoder. Oändlighorisonts LQ-reglering med integration, konstruerad med<br />

tillstånds-metoder eller polynommetoder. Analys av robusthet och syntes av robusta styrlagar.<br />

Adaptiv reglering med direkta och indirekta algoritmer. Praktiska aspekter på adaptiv<br />

reglering.<br />

Projekt: Grupper på ca 4 studenter kan välja mellan sex olika typer av projekt: 1 Fysikalisk<br />

modellering. 2 Systemidentifiering i frekvensdomänen. 3 Systemidentifiering med<br />

prediktionsfelsmetoder. 4 Direkt adaptiv reglering. 5 Indirekt adaptiv reglering. 6 Flervariabel<br />

reglering. Samtliga projekt arbetar på samma labbprocess. Reglerprogrammen utvecklas i<br />

MATLAB medan användargränssnitten skrivs i Java för att kunna köras i en Webbläsare.<br />

Särskild behörighet Reglerteknik. Reglerteknisk design, eller motsvarande kunskaper.<br />

Undervisningsform Föreläsningar, laborationer och övningar<br />

Examinationsform Skrivna rapporter och muntliga presentationer av projekten, samt en<br />

demonstration av det färdiga styrsystemet. Varje grupp skriver dessutom sin egen Websida,<br />

som presenterar gränssnittets utseende.<br />

Betyg: Något av underkänd (U), godkänd (3), icke utan beröm godkänd (4) och med beröm<br />

godkänd (5).<br />

Kurslitteratur Sternad, M., Modelling and Control, Lecture notes for the Project Oriented<br />

Course in Process Control, 1994.<br />

Ahlén, A., Sternad. M., An introduction to adaptive control, 1988.<br />

Nivå: Kursen ges på D-nivå<br />

Ämne: Kursen ges inom huvudämnet Teknik<br />

Kursansvarig institution Institutionen för teknikvetenskaper<br />

389

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!