2003/2004 - Teknisk-naturvetenskapliga fakulteten - Uppsala ...

UPPSALA UNIVERSITET STUDIEHANDBOK 2003/04
Uppsala tekniska högskola
Civilingenjörsprogrammen
Kursplaner
Dynamiska system, 5 poäng
Dynamic Systems
1TS130
Kursplanen är fastställd 2002-05-27 av teknisk- naturvetenskapliga fakultetsnämnden och
senast reviderad 2003-06-03 av teknisk- naturvetenskapliga fakultetsnämnden
Kursens placering i utbildningsprogram
Kursen ges inom Civilingenjörsprogrammet system i teknik och samhälle
Studieperiod: Kursen ges i Period 32
Mål för utbildningen Att ge kunskaper om metoder och datorbaserade hjälpmedel för att
beskriva och analysera dynamiska system.
Kursens innehåll
Exempel på dynamiska system inom teknik, biologi och ekonomi. Differens- och
differentialekvationer. Översikt och tillämpningar av viktiga transformer: Fourier-, Laplaceoch
Z-transformen. Beskrivning i frekvensdomänen. Överföringsfunktioner.
Tillståndsbeskrivning. Introduktion till olinjära system och tidsserieanalys. Linearisering och
stationära lösningar.
Särskild behörighet
Ordinära differentialekvationer, Stokastisk modellering, Numerisk analys I.
Undervisningsform Föreläsningar, lektioner, datorövningar och inlämningsuppgifter
Examinationsform Skriftligt prov vid kursens slut. För godkänt betyg fordras dessutom
godkända datorövningar och inlämningsuppgifter.
Betyg Något av betygen underkänd (U), godkänd (3), icke utan beröm godkänd (4) och med
beröm godkänd (5).
Övriga föreskrifter
Kursen överlappar delvis kurserna Matematik för signalbehandling (1IT080), Signaler och
system (1TT261), Transformmetoder (1MA705), Fouriermetoder (1MA704) och kan inte
tillgodoräknas i en examen samtidigt med någon av dessa.
Kurslitteratur
H. Sollervall, B.Styf. Transformteori för ingenjörer. Bokförlaget KUB, 1997.
Pär Samuelsson. Dynamiska System. Avd för Systemteknik, 2002.
Nivå: Kursen ges på C-nivå
Ämne: Kursen ges inom huvudämnet Datavetenskap
Kursen ges inom huvudämnet Teknik
Kursansvarig institution
Institutionen för informationsteknologi
166