KEM Konstruktion Automobilkonstruktion 02.2019

FAHRERASSISTENZ
CONNECTED CARS
Automatische Fahrfunktionen: Gesetzgebung und Homologation hinken dem technischen Fortschritt hinterher
System mit offenem Kontext
Das autonome Fahren erweist sich komplexer als vor Jahren noch gedacht. Dr. Sebastian Buck, als
Bereichsleiter der ITK Engineering GmbH unter anderem für das Thema Autonomes Fahren verantwortlich,
erläutert, welchen Beitrag das Unternehmen leistet, automatisierte Fahrfunktionen sicher auf die
Straße zu bringen.
Interview: Jürgen Goroncy, freier Mitarbeiter der KEM Automobilkonstruktion, Besigheim
Sensorfusion: Aus den verschiedenen
Wahrnehmungen der Sensoren
wird ein konsistentes Modell des
Umfelds erstellt
Bild: Fotolia/scharfsinn86
Buck: Ich rechne frühestens in
fünf Jahren damit. Bei Privatfahrzeugen
könnte ich mir in Europa
den Highway-Piloten vorstellen.
Geschäftsmodelle wie Carsharing-Services
planen einen vollautomatisierten
kommerziellen
Personen- und Güterverkehr ab
Level 4. Dort engagieren sich
OEMs und ganz neue Mobilitätsplayer,
etwa Logistikdienst -
leister. Aufgrund der aktuellen
regulatorischen und politischen
Situation in einzelnen Weltregionen
werden diese Mobilitätssysteme
vermutlich zuerst in Asien
oder Nordamerika realisiert.
KEM Konstruktion: Was
muss bis dahin in der Entwicklung
noch geschehen?
KEM Konstruktion: Wie sehen Sie mittelfristig die Entwicklung
des automatisierten Fahrens?
Sebastian Buck: Aktuell erkennt man, dass die früheren Zeithorizonte
etwas zu optimistisch waren. Etliche Herausforderungen sind
doch komplexer als angenommen – etwa die funktionale Sicherheit.
Die OEMs können automatisierte Fahrfunktionen nur in Serie bringen,
wenn sie höchste Sicherheitsstandards zuverlässig erfüllen.
Zusätzlich hinken die Gesetzgebung und Homologation der Systeme
noch etwas dem technischen Fortschritt hinterher.
KEM Konstruktion: Wann könnten Level-3-Fahrzeuge in Serie
gehen?
Buck: Ich sehe zwei Knackpunkte: Erstens die absolut zuverlässige
und umfassende Lokalisierung und Umfelderkennung. Da sind wir
schon ziemlich weit, beherrschen aber noch nicht alle Verkehrssituationen
perfekt. Zweitens bilden Verkehrssituationen ein System mit
offenem Kontext, es können theoretisch unendlich viele Einflussfaktoren
auftreten. Ich denke dabei nicht nur an Hindernisse wie Baustellen
oder herumliegende Reifenteile, sondern auch an verlorene
Ladung oder unvorhersehbare Situationen wie Kühe auf der Fahrbahn.
Diese – zugegeben nicht alltäglichen – Situationen müssen
auch in der KI-gestützten Entscheidungsfindung abgebildet werden,
ohne dass für solche Situationen im Vorfeld bereits Requirements
spezifiziert wurden.
KEM Konstruktion: Welche Lösungen bietet ITK seinen Kunden
für das automatisierte Fahren an?
62 K|E|M Konstruktion Automobilkonstruktion 02 2019