KEM Konstruktion Automobilkonstruktion 02.2019

SENSORIK
FAHRERASSISTENZ
Bild: Cepton
Lidar-Modelle wie der Sora P60L werden in die Scheinwerfer des
Fahrzeugs integriert
Der Lidar-Sensor SORA-P60L für intelligente Verkehrsinfrastrukturen im
Straßen- und Schienenverkehr
Bild: Cepton
strahlen zur exakten Abstandsmessung. Mit dem DARPA-Wettbewerb
für autonome Off-Road-Fahrzeuge im Jahre 2007 wurde die
Leistungsfähigkeit von Lidar anschaulich demonstriert. Zehn Jahre
später findet sich der erste Lidar-Sensor in einem Serienfahrzeug.
Lidar-Sensoren verfügen allgemein über eine gute bis sehr gute
Winkelauflösung und können den Abstand von Objekten direkt aus
der Laufzeit eines Laserlichtpulses ermitteln. Damit stellen Sie eine
wichtige Säule in der Sensorkonfiguration für autonome Maschinen
dar. Aktuelle Lidar-Sensoren erstellen je nach Art und Aufbau eine
3D-Punktewolke, die Objekte in ihrer räumlichen Ausdehnung abbildet.
Feste Körper erscheinen dabei mit ihrer Hülle auf der dem Sensor
zugewandten Seite. Auf der Rückseite breitet sich dagegen ein
Schatten aus. Lichtdurchlässige Strukturen wie Baumkronen werden
in ihrer gesamten Ausprägung in allen drei Dimensionen erfasst.
Schwachpunkt bei Lidar-Sensoren ist die fehlende Farbinformation.
Für eine zuverlässige Objektklassifizierung ist in jedem Falle
die Fusion mit Kameradaten notwendig.
Aktuelle Entwicklungen zielen auf einen Erfassungsbereich ähnlich
einer Kamera ab. Ein typisches Sichtfeld eines Lidar-Sensors liegt
bei 120 Grad horizontal und 25 Grad vertikal sowie einer Reichweite
von 200 Metern. Bei größeren Reichweiten für Anwendungen in einem
höheren Geschwindigkeitsbereich verwendet man ein kleineres
Sichtfeld und eine höhere Auflösung. Für automotive Anwendungen
können diese Lidar-Sensoren in die Frontschweinwerfer, Rückleuchten
und hinter die Windschutzscheibe integriert werden.
Micro-Motion-Technologie für kompakte Sensoren
Die von Cepton Tech entwickelte Micro-Motion-Technologie verzichtet
vollständig auf Rotation und verwendet keinerlei Spiegel. Damit
können kompakte Lidar-Sensoren mit bewährten 905 nm Laser -
elementen hergestellt werden, die sich elegant in das Fahrzeug
oder in die autonome Maschine integrieren lassen. Mit den Abstandsinformationen
in der gleichmäßig dichten 3D-Punktwolke
können Algorithmen zur Kollisionsvermeidung direkt Entscheidungen
treffen und wesentliche Daten für die Sensorfusion beitragen.
Lidar-Sensoren mit Micro-Motion-Technologie sind verfügbar und erfüllen
alle Anforderungen für den Einsatz in autonomen Maschinen
und Fahrzeugen.
jg
www.cepton.com
Details zum Lidar-Sensor Sora P60 von Cepton (engl.):
hier.pro/AawO3
Messe IAA: Halle 5, Stand B3415
Mehrsprachige Katalogproduktion
Für die Produktion Ihrer mehrsprachigen oder versionierten Kataloge sind wir bestens gerüstet –
speziell wenn es um das Know-how beim Projektmanagement Ihrer hochkomplexen Aufträge geht.
Individuelle Tools, die perfekt auf Ihr Projekt abgestimmt sind, beschleunigen und vereinfachen den Gesamtprozess.
Wir können viel für Sie tun, sprechen Sie uns an.
druck@konradin.de · www.konradinheckel.de
K|E|M Konstruktion Automobilkonstruktion 02 2019 67