SP-2000/X-Y AutoCam™ Pedestal - Vinten Radamec

Table Of ContentsPowering Up The SP-2000/X-Y . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2–4Powering Down . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2–5Standby/Charge 2–5Stop 2–5Emergency STOP Switches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2–6Direction Indicators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2–8Pedestal Active Lights . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2–9Using The MCB Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2–10Local/Remote . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2–10Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2–10Rotate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2–10Raising/Lowering The Column . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2–10Targeting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2–113 InstallationIntroduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–2Tools You Will Need . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–2Floor Preparation For Robotic Pedestals . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–3Removing The SP-2000/X-Y From Its Crate . . . . . . . . . . . . . . . . 3–4Uncrating The Pedestal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–4Unloading The Pedestal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–6AC Powered Unloading . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–8Mounting The Pan/Tilt Head & Payload . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–10MCB Controller Mounting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–11Pressurizing And Balancing The Pedestal . . . . . . . . . . . . . . . . 3–12Pressurizing The Pedestal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–12Balancing The Pedestal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–14Finishing Up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–15Discharging The Pedestal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–15Calibrating The Collision Bumpers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–16Electrical Installation And Interconnection . . . . . . . . . . . . . . 3–18Removing The Payload . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–22Recrating The Pedestal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–24Crating The Pedestal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–254 Maintenance And RepairSafety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–2Other Important Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–3viii