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C.2 Kreisverkehr<br />

C.2 Kreisverkehr<br />

Abbildung C-2: Gate-Identifikation für Klasse „Kreisverkehr“ (Roundabout)<br />

Tabelle C-2: Definition der Gate-Positionen für Klasse „Kreisverkehr“ (Roundabout)<br />

Gate Definition Gate-Position Informationsbedarf<br />

R,E<br />

R,R<br />

R,F<br />

Schnittpunkt Ego-Fahrzeug mit gestrichelter Markierungslinie<br />

des äußeren Kreisrings<br />

Schnittpunkt Ego-Fahrzeug mit virtueller Verbindungslinie<br />

zwischen der unterbrochenen, äußeren<br />

Begrenzung des Kreisverkehrs<br />

Schnittpunkt Ego-Fahrzeug mit gestrichelter Markierungslinie<br />

des äußeren Kreisrings<br />

Schnittpunkt Ego-Fahrzeug mit virtueller Verbindungslinie<br />

zwischen der unterbrochenen, äußeren<br />

Begrenzung des Kreisverkehrs<br />

Schnittpunkt Ego-Fahrzeug mit Haltlinie<br />

Schnittpunkt Ego-Fahrzeug mit virtueller Verbindungslinie<br />

zwischen dem Beginn der unterbrochenen,<br />

äußeren Begrenzung des Kreisverkehrs und<br />

dem Innenring<br />

Lateral verlaufende Begrenzungslinie<br />

Begrenzung (Fahrbahnmarkierungen,<br />

Borde) der Kreisverkehrseinfahrt<br />

Parallel verlaufende äußere<br />

Begrenzung des Kreisverkehrs<br />

Begrenzung (Fahrbahnmarkierungen,<br />

Borde) der Kreisverkehrsausfahrt<br />

Lateral verlaufende Haltlinie<br />

Begrenzung (Fahrbahnmarkierungen,<br />

Borde) der Kreisverkehrszufahrt<br />

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