Download - tuprints - Technische Universität Darmstadt
Download - tuprints - Technische Universität Darmstadt
Download - tuprints - Technische Universität Darmstadt
Erfolgreiche ePaper selbst erstellen
Machen Sie aus Ihren PDF Publikationen ein blätterbares Flipbook mit unserer einzigartigen Google optimierten e-Paper Software.
C.5 Längsverkehr<br />
Tabelle C-4: Definition der Gate-Positionen für Klasse „Querverkehr“ (Cross traffic)<br />
Gate Definition Gate-Position Informationsbedarf<br />
CT,E<br />
Schnittpunkt Ego-Fahrzeug mit Haltlinie<br />
Schnittpunkt Ego-Fahrzeug mit virtueller Haltlinie<br />
auf Höhe des Andreaskreuzes<br />
Schnittpunkt Ego-Fahrzeug mit Begrenzungslinie<br />
des Fußgängerüberwegs<br />
Lateral verlaufende Haltlinie<br />
Verkehrszeichen<br />
Lateral verlaufende Begrenzungslinie<br />
C.5 Längsverkehr<br />
PT,E<br />
PT,F<br />
PT,E<br />
PT,E<br />
PT,E<br />
50 m<br />
Abbildung C-5: Gate-Identifikation für Klasse „Längsverkehr“ (Parallel traffic), [v.l.n.r: Fahrstreifenende,<br />
Hindernis ausweichen, Sonderfahrstreifen überqueren, Lichtsignalanlage]<br />
Tabelle C-5: Definition der Gate-Positionen für Klasse „Längsverkehr“ (Parallel traffic)<br />
Gate Definition Gate-Position Informationsbedarf<br />
PT,E<br />
PT,F<br />
Schnittpunkt Ego-Fahrzeug mit virtueller Haltlinie<br />
an der Stelle, an der die Breite des eigenen Fahrstreifens<br />
abnimmt<br />
Schnittpunkt Ego-Fahrzeug mit virtueller Haltlinie<br />
in einem für die Ausführung des Ausweichmanövers<br />
ausreichenden Abstand<br />
Schnittpunkt Ego-Fahrzeug mit Begrenzungslinie<br />
des Sonderfahrstreifens<br />
Schnittpunkt Ego-Fahrzeug mit Haltlinie<br />
Schnittpunkt Ego-Fahrzeug mit virtueller Haltlinie<br />
auf Höhe der vorderen Hindernisbegrenzung<br />
Begrenzung (Fahrbahnmarkierungen,<br />
Borde), Verkehrszeichen<br />
Hinderniserkennung, Begrenzung<br />
(Fahrbahnmarkierungen,<br />
Borde)<br />
Vertikal verlaufende Begrenzungslinie<br />
Lateral verlaufende Haltlinie<br />
Hinderniserkennung<br />
151
Change language